根据
永井豪与
石川贤共同创作同名漫画改编的TV动画——《盖塔机器人》的续作。
前作的恐龙帝国在巴武藏壮烈的特攻下终于土崩瓦解，但一个新的邪恶势力——百鬼帝国却出现在了地面上，它们是拥有超高科技的神秘有角人种，在布莱大帝的统帅下开始了其征服世界的野心计划；同时，刚刚从恐龙帝国毁灭性的打击中重建恢复的新早乙女研究所也研制出了新的盖塔机器人G；就在大家为三号机波赛冬的驾驶员人选犯愁时，浅间学园一个名叫车弁庆的棒球手进入了众人的视野……。
漫画设定与动画大致相同，区别是恐龙帝国并没有因战败导致彻底毁灭，而是将机械岛沉入地球熔岩层企图东山再起，车弁庆是盖塔驾驶员候补。而且漫画盖塔机器人G与盖塔同为一部完整的漫画，不是像动画版拆分成两部来播出。漫画续作是《盖塔机器人·号》。
原作漫画版还在《真·盖塔机器人》中增加了一个特别的章节，讲述百鬼大帝布莱在未成为怪物之前身为科考人员在
南极的探险经历以及如何被天外降临的不明飞行器上的
外星生物洗脑成“鬼”的故事，算是交代了电视动画中未曾描述过的百鬼帝国的由来，也与
真盖塔的漫画本身剧情进行了很好的衔接。而G漫画中登场的亚特兰蒂斯守护神龙维萨拉，也成为后来制作OVA《真·盖塔机器人：世界最后日》中真龙盖塔的创作素材由来。
专为战斗而开发的机体，加装了盖塔射线增幅装置，号称出力比原始盖塔高十倍的新型盖塔，同样也是由3部盖塔战机合体变形而成：1号机——Dragon（龙）、2号机——Liger（
狮虎兽）和3号机——
Poseidon（
波赛冬，机体名称来源自古
希腊神话中的
海神）；3种形态通高50米、重量330吨；在与百鬼帝国的战斗中发挥了决定性作用。
盖塔G的型号最多：除了TV动画的盖塔G
原型机外其他盖塔系列
动漫作品中还出现过量产型G系列、金属兽形态的盖塔龙、
龙马专用一人搭乘的盖塔龙以及最后导致武藏死亡的试作型盖塔龙。这里只限在篇幅仅介绍TV动画中登场的原型机。
1号机盖塔龙：从上至下按龙号——
狮虎兽号——波赛冬号的顺序合体的形态，驾驶员为
流龙马；对应空战，能够借助盖塔飞翼飞行的形态，能使用盖塔射线和盖塔双刃
战斧，双前臂上装有可在近战时高速旋转切割敌人的Spin Cutter，TV动画后期追加了威力超强但耗能极大的盖塔闪光雷，俯冲时高达90万马力；漫画原作中还可以携带盖塔激光加农炮；战斗力和泛用性能都很高，是使用最频繁的形态。
2号机盖塔狮虎兽：从上至下按狮虎兽号——波赛冬号——龙号的顺序合体的形态，驾驶员为神隼人，TV动画后期隼人被百鬼帝国俘虏后一段时间内曾由早乙女博士的女儿美智琉驾驶；对应地面及潜地底战，速度最快的形态，右腕的手掌可变形为钻头，左腕有发射小型导弹或
链锤抛射等多种不同的攻击方式；出力最高时可达75万马力。
3号机盖塔波赛冬：从上至下按波赛冬号——龙号——
狮虎兽号的顺序合体的形态，驾驶员为车弁庆；出力最高可达110万马力，是三种形态中力量最大的，双足可以变形成履带以便快速行进，可使用大型盖塔导弹，或是利用
龙卷风将敌人吹飞、手指
捕捉网来进行近身格斗战，原作漫画中弁庆通过了特训也能够使出巴武藏的柔道
必杀技大雪山狂风怒卷。