祝颂皓于2006年从山东莱州一中考入
北京舞蹈学院,学习音乐剧。他学习十分刻苦,积极参加艺术实践,在校期间就在多部音乐剧中担任“男一号”主演,多次获得奖励。在校期间主演《西区故事》男一号“托尼”、《最后一枪》男一号“约翰”、《狮子王》中文版男一号“大辛巴”、原创音乐剧《天狼》男一号乔峰。多次参加CCTV4中华情舞蹈部分担当舞蹈编导兼演员。曾为大型舞剧《白鹿原》配画外音。
2010年,电影频道大型音乐剧《电影之歌》,剧中饰演“诗人”。同年,开心麻花贺岁音乐剧《爷们儿》饰演男一号“覃啸天”。同年参加北京儿艺大型人偶儿童剧《宠物总动员》。
2013年1月6日,与马龙、李雨瞳、何璐合作出演爱情音乐剧《莎翁的情书》。4月10日,搭档
吕欢出演为了纪念诗人
海子去逝23周年的音乐诗剧《
走进比爱情更深邃的地方》在重庆大剧院上演,祝颂皓饰演海子。
2014年5月16日至18日,出演由
段妍男执导的原创荒诞喜剧音乐剧《幸运日》。11月8日,在百老汇经典音乐剧《
森林诱惑》中饰演叙述者。12月,在音乐剧《
闪亮芭比》中扮演麦克斯。
2022年,出演经典百老汇音乐剧《
我,堂吉诃德》中文版,饰演塞万提斯/堂吉诃德。7月,出演音乐剧《白夜追凶》。