2018年11月，在前季（第六季）发行之前，
ABC电视台续订《神盾局特工》（Marvel’s Agents of S.H.I.E.L.D.）第七季。在第五季收视率较低之后，这一提前续订实属惊喜。
这是ABC娱乐部
总裁Channing Dungey在离任前宣布的消息。第七季有望于2020年于北京时间5月28日正式上线开播。众人
穿越回到1931年。其总集数与第六季持平，为13集。2019年07月19日，《神盾局特工》在官方社交平台中公布消息：“2020夏天播出的《神盾局特工》第七季将是最终季，感谢粉丝们的支持，让我们成为漫威迄今为止播出时间最长的电视剧。”
Ming-Na Wen（
温明娜）、Chloe Bennet（
汪可盈）、Iain De Caestecker（
伊恩·德·卡斯泰克）、Elizabeth Henstridge（
伊丽莎白·亨斯屈奇）、Henry Simmons（
亨利·西蒙斯）、Natalia Cordova-Buckley（
娜塔丽·科尔多瓦-贝克力）和Jeff Ward（
杰夫·沃德）都悉数回归。2020年4月，克拉克·格雷格确定回归饰演第六季结尾的LMD版本菲尔·科尔森。
乔尔·斯托弗回归饰演神盾局的长生人盟友伊诺克，而后Tobias Jelinek确定饰演敌对的长生人卢克，接着
塔玛拉·泰勒确定饰演长生人预测者茜比尔。该季引入角色威尔弗雷德·“弗雷迪”·马利克，也是第三季登场的吉迪恩·马利克的父亲，威尔弗雷德由达伦·巴内特和
尼尔·布莱德森分别饰演不同时期。2020年6月，卡梅伦·帕拉塔斯回归在第三季饰演的青年期吉迪恩·马利克，Thomas E. Sullivan确定饰演威尔弗雷德的另一个儿子纳撒尼尔。另外，《
特工卡特》中的特工
丹尼尔·苏萨与饰演者
安维尔·乔卡亚被证实登场回归。
2019年8月，
帕特里克·沃伯顿确定回归在第五季的角色
里克·斯托纳。2020年5月，
帕顿·奥斯瓦尔特确定回归，饰演先前饰演的柯尼希兄弟的祖先欧内斯特·“哈泽德”·柯尼希。7月，
迪辰·拉奇曼也确定回归饰演黛西的母亲贾盈；芬·奥尔格斯饰演青年期戈登。8月，布丽亚娜·范思克思、
马克西米利安·奥辛斯基和
柯伊·斯图尔特分别回归饰演派珀、戴维斯和弗林特；Rachele Schank饰演青年期
维多利亚·汉德。
在第3集，丹尼尔·苏萨登场，由此提到《
特工卡特》的第二季，包括击败休·琼斯和九人理事会。在第5集，描绘“洞察计划”，也就是电影《
美国队长2》中的主要密谋，由于长生人改变历史，而发生在20世纪70年代。