自从柴田胜家建设北之庄城后，发展成
城下町，
江户时代是亲藩大名的领地。而福井市的行政中心位于福井城天守一带。1889年，实行市制，福井市成立，当时人口为38,963人，总面积达4.43平方公里。1896年北陆本线通车，设置福井站。城市经过与附近的町村多次的合并，现代城而的面积较设时的时候为大。最近一次合并为2006年2月1日，足羽郡美山町、丹生郡越乃村及清水町合并到福井市。
它在
第二次世界大战中经历轰炸，1948年又遭强烈地震破坏，不久市内九头龙川缺堤，令旧城区损失殆尽。其后市内发表了以不死鸟之镇宣言重建城市。