秘门螳螂拳是一种模仿螳螂动作演变而来的汉族传统拳术。螳螂拳系统内列为秘密择人而传授的技术，是专克致螳螂拳用的。而螳螂拳据传发源于明末清初年间（也有南北朝梁武帝时一说）， 一名叫王郎的武术家访友比武失败后，一次偶然机会看到螳螂捕蝉灵巧而又激烈的情形，有所启发，然后他捕捉了许多螳螂，经常地戏斗，观察研究螳螂的每一细小神态动作。山东莱阳张德奎把秘门螳螂拳带到了台湾。螳螂拳是优秀的汉族文化遗产之一。

秘门螳螂拳，在精神方面他吸取了螳螂的意念高度集中、刚毅机智的气概；手法上吸取了它巧妙运用两个前臂进行勾、搂、卦、劈等动作是所表现出的快速灵巧；身法上吸取了它腰身的仰、俯、拧、旋的灵活多变；步法上吸取了它的踏实、稳固以及前后左右闪展腾挪的突跃等。他编制了一些巧妙的拳术攻防组合进行苦练，再度访友比武连连获胜。王郎在访友习武过程中又不断的总结经验，虚心学习，取长补短，丰富和改进已取得的成果，从而创立了初期的螳螂拳。

明末清初时，山东有王郎者（有称王朗者）到少林寺学艺，艺成后与韩通斗，斗败及于树下休息，苦思破敌之法。见一螳螂缘树而下，乃以划草戏之。螳螂则以一刀勾一刀打，转变有度，闪转灵活，乃携螳螂回寺，终日试之，而研究出勾搂刁采等螳螂手法。一日在树下练习时，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才弃其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足迹，变换之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。不久，即有人写出拳谱。第一篇为“十八罗汉短打序”，其中说：短打者，少林福居禅师所著也，注释详确，义理精通…。并有“短打要论”，“八打八不打”，“八刚十二条”、“长拳即短打，短打要长拳”等等。练螳螂拳者“以此为总谱，或称为老谱”。可见当时螳螂拳只有一种。以后一传再传，逐渐演变，遂分为三大派了。 螳螂拳盛行于山东省莱阳县(今为莱阳市)，赵珠、李秉霄、梁学香、姜化龙、以及近代的李坤山、王宝山、崔寿山等，都是螳螂拳的著名传承人，尤其是后三位是中国近代螳螂拳的杰出代表人物，被武术界誉为莱阳“三山”。

明末清初陕西省淳化县王郎(即王文成)初练少林功夫，当看到螳螂斗蝉中得到启发，回家后苦心钻研，取蛙辫活动的特点，吸十八家拳法的精华，编创出“崩补”和“八肘”两套学，并取名“螳螂十八凑”。

王郎善于吸取别家的长处弥补自己的不足，他把“太极拳”、“通背拳”、“狸拳”等的精华，融进“螳螂十八凑”。使它在技击手法、功路和发劲上不断改进。因此，他活动起来阴阳分叫，上、下肢时时转动划弧，还具太极拳的特点。上肢上下转动，四面环绕，手的招式象朵朵“梅花”，发劲时“张如弓”，发劲结束和静止时“缩如球”，兼有蜕簿活动之长，所以后来又改名为“太极梅花螳螂拳”，后人也称为“太极梅花”，也有人简称为“梅花螳螂”，实际上都是指的同一种拳术。

明朝灭亡，赵珠回原籍。李秉宵也弃医习武，拜赵珠为师。赵珠见他品德高尚，便苦心传授，使秉霄成为一代螳螂拳大师。李秉霄晚年又摘取了“崩补”、“八肘”、“乱截”和高成授给他技艺中的要招，博采众艺之长，编创了“摘要”。“摘要”成了螳螂的精华，过去历代拳师是不轻易传授给他人的。

姜化龙回乡后便设场教学。李丹伯的侄儿李坤山拜姜化龙为师。宋子德回乡后也设场教拳。莱阳县崔疃的王玉山和诸陆村的崔寿山，先后也都拜在宋子德门下。以后，姜化龙和宋子德台场同教。李、王、崔在二位严师的指导下，完整地把螳螂继承下来，苦练十余年，功达炉火纯青。三人为了取人之长，又到处访友，都从未遇到过敌手。

山东莱阳张德奎把秘门螳螂拳带到了台湾，先住台南县东山，二年时间就移居到对面的碧轩寺，因为不用付租金，十多年之久，而后逢嘉南大地震整个古寺全塌毁，正巧他出外教拳，而免受害，他的家人也平安无事，而后也在附近居住，长年来就在东山乡里和近邻乡镇教拳与医跌打伤科为生，年老迈移居台北市他儿子张福宽师兄奉养，九十多岁仙逝台北。他功夫了得，会轻功提纵术，精擒拿分筋截脉法，暗器毒伤药也精，教法很慢按古传习惯，这一招功力未达七八成熟练不会教新动作，教一招要求学生把这招应用法能使用，学生领会不出来，他亲自作给学生看，经常把学生打出丈外远，头破血流骨痛肉肿几天不舒服，有内伤就向他买伤科药粉，一服就全愈，他的药很灵他不怕打伤学生而学生也知道死不了，而后产生各界级上下流的人都有，在社会上影响不少。

台湾秘门螳螂拳唯一从大陆传教的人，是山东莱阳张德奎先师，他到了台湾就住台南县东山，先住在苏昱彰家左隔壁，二年时间就移居到对面的碧轩寺，因为不用付租金，十多年之久，而后逢嘉南大地震整个古寺全塌毁，正巧他出外教拳，而免受害，他的家人也平安无事，而后也在附近居住，长年来就在东山乡里和近邻乡镇教拳与医跌打伤科为生，年老迈移居台北市他儿子张福宽师兄奉养，九十多岁仙逝台北。他功夫了得，会轻功提纵术，精擒拿分筋截脉法，暗器毒伤药也精，教法很慢按古传习惯，这一招功力未达七八成熟练不会教新动作，教一招要求学生把这招应用法能使用，学生领会不出来，他亲自作给学生看，经常把学生打出丈外远，头破血流骨痛肉肿几天不舒服，有内伤就向他买伤科药粉，一服就全愈，他的药很灵他不怕打伤学生而学生也知道死不了，因此苏昱彰早期师的兄弟个个能打能战，而后产生各界级上下流的人都有，在社会上影响不少。

他教螳螂拳不说分流门系，以后我同卫笑堂先师学八步螳螂拳和李昆山先师学七星梅花螳螂拳的时候，他们二位看苏昱彰的螳螂拳都告诉他，这种是秘门螳螂拳，在山东螳螂拳系统内是列为秘密择人而传授的技术，传人不多也不能误传乱教的，原因是这秘门螳螂专克致螳螂拳用的，螳螂出拳快秘门更速，螳螂手毒秘门更狠残，以后苏昱彰返乡问张德奎先师求证，他对苏昱彰说就是秘门螳螂拳，他不说原因怕同门螳螂拳的人来打扰，也怕同门指责是非，他空手来台，也有家庭要养活，因此不可能遵守门规择善良者而教，为了生存不如闭口而教，时代改变人为也是不得已的事，一生守口但传授拳谱就证明了秘门了。