程伯休父，西周臣。父一作甫。程，畿内诸侯，在今陕西咸阳东北。字休父。周宣王时任司马。曾奉命率兵征伐徐国。官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，功勋卓著。后来程伯体父攻占徐方(薛国故城)，立下大功，周宣王允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。
周宣王之时，重黎的裔孙程伯休父入朝为大司马，乃西周时期最早被封司马的程姓诸侯，后又因攻占徐方(今山东滕州东南薛故城)有功，被封到程邑(今陕西咸阳市东，也有人说在今洛阳市东)。
周后期，周厉王好利。他以荣夷公为卿士，拼命对百姓进行搜刮。他的奢贪暴虐，激起了国人的不满。他又派卫巫监视国人，一旦发现有非议时政的人就加以杀害。在这种专制高压之下，国人在路上见面不敢互相打招呼，只好用眼睛示意。国人忍无可忍，终于拿起武器围攻这位贪暴的国君。厉王逃到彘（今山西霍县）邑，不久死去。
程国的国君程伯休父也参加了这场战争。我国第一部诗歌总集《诗经》中的《大雅·常武》篇记载了这场战争，写道：“王谓尹氏，命程伯休父。左右陈行，戒我师旅。率彼淮浦，省此徐土。不留不处，三事就 绪。”诗句的意思是，周宣王亲自领兵征伐时叛时服的淮夷，派遣大臣尹吉甫为使者任命程伯休父为大司马。让他在左右摆布 阵势，监戒军队。程伯休父随周宣王出征， 在对淮夷的战争中建立了显著的功勋。后来程伯休父到达都城镐京，在朝廷中担任大司马，封地改在咸阳附近的程邑。
昔在颛顼，命重黎以司天，唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。其在周，程伯休父其后也。当周宣王时，失其守而为司马氏。司马氏世典周史。惠襄之间，司马氏去周适晋。晋中军随会奔秦，而司马氏入少梁。自司马氏去周适晋，分散，或在卫，或在赵，或在秦。其在卫者，相中山。在赵者，以传剑论显，蒯聩其后也。在秦者名错，与张仪争论，于是惠王使错将伐蜀，遂拔，因而守之。错孙靳，事武安君白起。而少梁更名曰夏阳。靳与武安君坑赵长平军，还而与之俱赐死杜邮，葬于华池。靳孙昌，昌为秦主铁官，当始皇之时。蒯聩玄孙昂为武信君将而徇朝歌。诸侯之相王，王卬于殷。汉之伐楚，卬归汉，以其地为河内郡。昌生无泽，无泽为汉巿长。无泽生喜，喜为五大夫，卒，皆葬高门。喜生谈，谈为太史公。
明朝
程和，周定王朱橚之婿，永城郡主之夫君，永乐三年五月乙未下嫁程和