稚虫是不完全变态类（半变态、原变态）昆虫的幼体。稚虫，某些昆虫的未成熟阶段。幼体，水栖，以鳃呼吸；成虫陆生，以气管呼吸；两者形态、习性迥然不同。如蜻蜓目、蜉蝣目和襀翅目昆虫等的幼体。昆虫的成虫后经过交尾会产下蛋，完全变态类的昆虫，从蛋里孵出来的小虫子，需经过卵、幼虫、蛹、成虫四个生态期。稚虫与若虫都少掉昆虫的第三的蛹期，都是不完全变态类的昆虫。

稚虫是不完全变态类虫的幼体，水栖，以鳃呼吸；成虫陆生，以气管呼吸；两者形态、习性不同，蜻蜓、蜉蟒等的幼体。

昆虫的成虫后经过交尾会产下蛋，完全变态类的昆虫，从蛋里孵出来的小虫子，需经过卵、幼虫、蛹、成虫四个生态期。稚虫与若虫都少掉昆虫的第三的蛹期，都是不完全变态类的昆虫。若是幼虫阶段的长相，与成虫不像，则称其为稚虫，如蜻蜓、豆娘等。蜻蜓及豆娘的稚虫叫水虿，生活在水池子中，肉食性以青蛙或蟾蜍的幼体蝌蚪等为主食。

蜉蝣稚虫在生长发育过程中要不断进行蜕皮，一般要经过15~25次蜕皮后才能发育为亚成虫。稚虫的生长速度受季节性的水温变化影响最为明显。也有少数种类稚虫的生长速度不受水温影响，特别是在冬季，它们仍以同样的速度继续生长。但无论如何，在冬季因水温降低，稚虫的生长速度一般是较慢的。稚虫的鳃既是呼吸的器官，又是通气的器官。影响稚虫呼吸的因素包括温度、光的强度和生长期。许多穴居和生活在池塘的种类，其稚虫一般能在比较低氧浓度的条件下长期生活。在缺氧的条件下，稚虫还能显示出特殊的行为，就是能移动到含有更多氧的栖息地生活。所有蜉蝣在它们生命中的某个阶段，都会进行种群运动。蜉蝣稚虫期的种群运动可以是随意的，或者是定向的或季节性的。特别是四节蜉属的稚虫，它们是流水中漂流的无脊椎动物的主要组成部分，这种漂流有很强的周期性，即每天的黑暗时刻到达最高峰。

昼夜型羽化：在气候温和的地区，大多数蜉蝣是在黄昏的时候进行羽化，清楚地显示出昼夜模式。但也有的品种，如寿命较短的细蜉科蜉蝣稚虫进行羽化的时间是在拂晓或黄昏，有些四节蜉属和细裳蜉属的蜉蝣稚虫在中午时分羽化。风、温度、雨量、烟雾和辐照度等，都会影响所有昼夜型蜉蝣稚虫的羽化。

季节型羽化：生活在北极地区的蜉蝣，由于受冰封和低温等自然条件限制，稚虫的羽化一般都在较温暖的夏季进行，其他时间处于休眠状态。