窦孝谌（？—697年），字忠信，扶风平陵（今陕西咸阳市）人。唐朝外戚大臣，刑部尚书窦诞第十三子，隋太祖杨忠的外玄孙，唐睿宗昭成皇后之父，唐玄宗李隆基的外祖父。

显庆四年（659年），以门荫授职左卫亲卫。

总章二年（669年），授右卫水衡府右果毅都尉，同年升迁为左骁卫业善府右果毅都尉。

调露二年（680年），授游击将军。

永淳二年（683年），任太常丞。

文明元年（684年），唐睿宗登基后，以窦德妃之父加授朝请大夫，封爵清河县开国男。

永昌元年（689年），拜中散大夫、守司农少卿。

武则天时，历任太常少卿、中大夫、润州刺史。

长寿二年（693年），窦孝谌妻庞氏被酷吏诬陷与窦德妃行巫蛊之事，窦孝谌被贬为罗州司马，诸子流放岭南。庞氏经徐有功据理力争后免死流放岭表。

万岁通天元年（697年），窦孝谌于罗州官舍去世。

唐睿宗复位，追封窦德妃为昭成皇后，追赠昭成皇后父窦孝谌为并州大都督、太尉、豳国公。唐玄宗即位后，又加赠太保。

是否为公主所生

按窦孝谌墓志，窦孝谌为窦诞第十三子，且墓志叙述其父窦诞官职时，只字不提窦诞为驸马都尉、尚襄阳公主之事。襄阳公主于贞观二十二年（648年）前已去世。而窦孝谌直到显庆四年（659年）才首次以门荫出仕。按此分析，窦孝谌极大概率不是公主所出之子，应为窦诞妾室所生。