立将篇讲述古代君主任命将帅的仪式和方法，阐明了这样两个观点：一是将帅领兵作战，责任重大，“社稷安危，一在将军”。因此将帅应做到“见其虚则进，见其实则止”，不轻敌，不冒险，不贱人，不违众，与士卒同甘共苦。二是君主应信任将帅，给以机动指挥的权力。“国不可以从外治，军不可以从中御”，“军中之事，不闻君命，皆由将出”。只有做到这两点，才能“无敌于前，无君于后”，“战胜于外，功立于内”。

武王问太公曰：“立将之道奈何？”

太公曰：“凡国有难，君避正殿，召将而诏之曰：‘社稷安危，一在将军，今某国不臣，愿将军帅师应之。’将既受命，乃命太史卜，斋三日，之太庙，钻灵龟(1) ，卜吉日，以授斧钺(2) 。君入庙门，西面而立；将入庙门，北面而立。君亲操钺持首，授将其柄曰：‘从此上至天者，将军制之。’复操斧持柄，授将其刃曰：‘从此下至渊者，将军制之。见其虚则进，见其实则止。勿以三军为众而轻敌，勿以受命为重而必死，勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿以辩说为必然。士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同。如此，则士众必尽死力。’将已受命，拜而报君曰：‘臣闻国不可从外治，军不可从中御；二心(3) 不可以事君，疑志(4) 不可以应敌。臣既受命专斧钺之威，臣不敢生还。愿君亦垂一言之命于臣。君不许臣，臣不敢将(5) 。’君许之，乃辞而行。”

“军中之事，不闻君命，皆由将出，临敌决战，无有二心(6) 。若此，则无天于上，无地于下，无敌于前，无君于后。是故智者为之谋，勇者为之斗，气厉青云，疾若驰骛(7) ，兵不接刃，而敌降服。战胜于外，功立于内，吏迁士赏，百姓欢悦，将无咎殃(8) 。是故(9) 风雨时节，五谷丰熟，社稷安宁。”武王曰：“善哉！”

（1）钻灵龟：即占卜。在商周时每遇重大事情，总要求神问卜。其方法是用烧红的小铜棍炙烙龟甲或兽骨，观察骨甲的裂痕以决定吉凶。

（2）斧钺（yuè）：斧：斧头。钺：较宽大的斧。斧钺都是古代军中行刑的兵器，军权的象征。

（3）二心：怀有异心，不忠心耿耿。

（4）疑志：志存疑虑，犹豫不决。

（5）将：率领军队。

（6）无有二心：指完全服从主将之命。上文已经提到君主授予主将全权行事之权，所以兵士要完全服从主将的命令。

（7）驰骛：奔驰的骏马。驰：车马疾驰。骛：交驰、迅急。

（8）将无咎殃：将领没有受到任何责备。

(9)是故：这样。

武王问太公道：“任命主将之道是如何呢？”

太公回答说：“国家有危难时，君王避开正殿，不受朝贺，在偏殿召见准备任命的大将。告诉他说：‘国家的安危全在将军身上。现在某国不遵守臣属的职分，希望将军率领军队前去讨伐。’将军既然已经接受任命，国君就命令太史准备占卜。太史先斋戒三日，到太庙钻灵龟，卜问吉日，以便举行向大将颁授斧钺的典礼。到了吉日，国君先入太庙正殿的大门，站在东侧，脸朝西。主将随后跟入，脸朝北站立。这时，国君亲自捧着钺的头部而将柄授予主将，面色严肃地说：‘从这里上至天上，都由将军全权管理。’国君又拿着斧柄而将斧刃授予主将说：‘从这下面到深渊，都由将军全权管理。授予主将军用兵，看见敌人虚弱的部位便进攻，看见敌人兵力充实便要停止。不要认为三军人多就轻视敌人，不要认为自己的责任重大就以死相拼，不要认为自己身份尊贵就鄙视别人，不要凭着自己的一己之见就违背众人意愿，不要认为能言善辩就是正确的而偏听偏信。士众没有坐下将军不能先坐，士众没有吃饭将军不能先吃，严寒酷暑，一定要和士众同甘共苦。这样，士众一定能奋死效力来听从你的指挥。’大将接受了君王的诏令后，又跪拜向君王报告说：‘臣听说国家的大事，处理决断都必须依靠君王，不能受外面的干预。军队中的事，变化多端，处理决断都必须依靠将领，君王不能在国内控制作战。如果臣下不是忠心耿耿，便不能报答君王；如果臣下犹豫不决，便不能迎敌应战。臣既然接受君王命令，负责指挥战争，臣不能获胜不敢活着回来，但希望君王授予臣全权指挥的权力，使臣能够不受任何牵制。君王如果不答应臣这个要求，臣不敢接受担任主将的任命。’君王答应了主将的要求，主将就辞别君王，率领军队出征。”

“从此，军队中的事，不听君王的诏谕，只听大将的命令。迎敌决战，没有任何顾虑。这样，上不受天的限制，下不受地形的阻隔，前边没有敌人敢阻挡，后边没有君王的牵制。所以，有才智的人愿尽力出谋献策，勇敢的人愿意奋不顾身参加战斗。士气高昂，青云直上，行动敏捷，快如飞驰的骏马。战斗还没有开始，声势已迫使敌人屈服。国外战争胜利结束，国内庆功祝捷，有功的官吏得到升迁，士卒得到奖赏，百姓欢天喜地，将领没有任何罪过灾殃。这样，风调雨顺，五谷丰登，国泰民安，天下太平。”武王说：“你说得很好。”

“军不可从中御”，“军中之事，不闻君命，皆由将出”，给予将帅以充分的信任和机动指挥的权力，是作战指挥上的一条极其重要的原则。否则，如果国君从中干预掣肘，对将帅采取不信任的态度，必然会干扰前线将帅的决心和计划，从而导致战争的失败。本篇讲述古代君主任命将帅的仪式和方法，阐明了这样两个观点：一是将帅领兵作战，责任重大，“社稷安危，一在将军”。因此将帅应做到“见其虚则进，见其实则止”，不轻敌，不冒险，不贱人，不违众，与士卒同甘共苦。二是君主应信任将帅，给以机动指挥的权力。“国不可以从外治，军不可以从中御”，“军中之事，不闻君命，皆由将出”。只有做到这两点才能“无敌于前，无君于后”，“战胜于外，功立于内”。

东周威烈王十八年（前408年），魏文侯任命乐羊为大将，率军讨伐中山国，乐羊率领军队攻入中山国后，遇到了顽强的抵抗，进展十分缓慢，用了一年时间，仍没有取得胜利。因此国内流言四起，飞语纷纷。有人说：“乐羊无能，应尽早撤换，以免劳民伤财，徒损国威。”有人说：“乐羊本是将才，久战不决，必定是别有用心，用意拖延。”更有人说：“乐羊是利用时间争取民心，以便在灭亡中山后自立为王。”还有不少人上书说：“常言虎毒不食子，而乐羊竟能忍心吞食自己的亲生骨肉，这种人如不趁早撤换，必将养虎为患。”魏文侯听到这些流言飞语，看了这类奏章，心中暗想，乐羊在开始进攻中山国时，他的儿子被中山国王烹杀，并将羹汤送给乐羊，乐羊毫不迟疑地尽饮一杯。这一举动，只是为了表明对我的忠诚和必胜的决心，这样的人决不会背叛我。我如轻信流言，临阵易将，不仅会使大将蒙冤，更重要的是贻误军机。于是，便将那些奏章放入一个匣子中，照旧给乐羊补充兵员，输送给养，支持乐羊继续进攻。随着时间的推移，检举乐羊的奏章也越来越多，魏文侯认定全是捕风捉影的不实之辞，照例放入匣中。时经三年，检举信件竟装满了整整一个匣子。

乐羊苦战三年，终于取得胜利，灭亡了中山国。他带领军队回朝后，魏文侯张灯结彩，大摆宴席，庆贺胜利。在宴会上，乐羊自觉劳苦功高，满脸喜色，频频举杯，并等待文侯封赏。但文侯绝口不提封赏之事，直到宴会结束时，才令人送给乐羊一个匣子。乐羊认定封赏定在匣中，兴高采烈地回到家中，打开匣子一看，既无加官晋爵的诏旨，也没有金银珠宝之类的贵重物品，只有满满一匣书信。乐羊看完全部书信，心情激动不已，自言自语地说：“没有文候的信任和支持，我乐羊早就身陷囹圄，哪能得到今天的战功呢？”随即穿上朝服来到王宫，一见文侯纳头便拜：“微臣浅薄无知，只想到自己出生入死的功劳，却不知大王信任和支持的重大作用。如今才知灭亡中山全靠大王的英明决策，乐羊不过略尽犬马之劳而已！”魏文侯见乐羊收敛了恃功倨傲的情绪，才重重地奖赏了他。魏文侯任贤拒谗、信任将帅的事迹，常为后人所称道。

《六韬》又称《太公六韬》、《太公兵法》、《素书》，旧题周初太公望（即吕尚、姜子牙）所著，普遍认为是后人依托，作者已不可考。现在一般认为此书成于战国时代。全书以太公与文王、武王对话的方式编成。

《六韬》是一部集先秦军事思想之大成的著作，对后代的军事思想有很大的影响，被誉为是兵家权谋类的始祖。