传说他七岁求学，日能诵数千言，州里奇之，号为神童。闲居味道，不热功名，不求荣利，而专意博览群书，爰及佛、道。尤善于占侯算历之术，传说他所言之事，不可称数，关诸秘密，世莫得闻。
由于他学识渊博，名声很大，为天下人敬仰，请其为师者不远千里而至，
门庭若市。他惮其烦，便循入五台山。其时大约在北周末年、开皇初期。
在
五台山期间，除给身边的弟子讲授学业外，还研究佛教经典，采集药材。前后达十七、八年之久。对
五台山的前期开发作出了很大贡献。后被诏入朝廷。
仁寿四年（604年），
隋文帝欲幸仁寿宫，太翼谏阻，文帝不纳。太翼再三奏日：臣愚岂敢饰词，但恐是行銮架不返。
隋文帝大怒，将其拿下长安狱，言明期还而斩。
但
隋文帝到了仁寿宫后，果然患病不起。心中豁然大悟，深感太翼所言准确。立即召太子
杨广曰：章仇翼，非常人也。前后所言，未常不准。吾来日道当不返．今果如此，尔宜释之。
隋炀帝即位后，对章仇太翼更加器重。曾对其说：卿姓章仇，四岳之胄，与卢同源，赐姓卢氏。后世多称章仇太翼为
卢太翼。
大业九年，从驾至辽东，太翼言于帝曰：“黎阳有兵气。”后数日而
杨玄感反书闻，帝甚异之，数加赏赐。太翼所言天文之事，不可称数，关诸秘密，世莫得闻。后数载，卒于洛阳。