竹步，亦与木骨都束接壤。永乐中尝入贡。其地户口不繁，风俗颇淳。郑和至其地。地亦无草木，垒石以居，岁多旱？，皆与木骨都束同。所产有狮子、金钱豹、驼蹄鸡、龙涎香、乳香、金珀、胡椒之属。
故地在今非洲索马里之朱巴
河口一带。《明史·外国列传七》：“行步，亦与木骨都束接壤。永乐中，尝入贡。其地户口不繁，风俗颇淳。郑和至其地。”
在600年前开始的下西洋的伟业中，
郑和船队到达了亚非30多个国家和地区。其中可考的有7个非洲国家和地区，即米息（埃及）、木骨都束（索马里摩加迪沙）、卜刺哇（索马里巴拉韦）、竹步（索马里朱巴）、速麻里儿（索马里）、麻林地（肯尼亚马林迪）、慢八撒（肯尼亚蒙巴萨）。
世居郑和船队的集结地太仓的陆容曾根据当时掌握的资料记录了郑和第三次下西洋的航线：“永乐七年，太监郑和、王景弘、侯显等，统率官兵二万七千有奇，驾宝船四十八艘……，所历诸蕃地面，曰占城国、……曰卜剌哇、曰竹步、曰木骨都东（此处“东”当为“束”之误）、……”此处的“竹步”为今索马里朱巴河口一带。据《明史·竹步传》载，“竹步，亦与木骨都束接壤。永乐中，尝入贡。其地户口不繁，风俗颇淳，郑和到此地。”在郑和此后的四次“下西洋”中，均未提及“竹步”。因此，郑和船队很有可能在第三次远洋时已达索马里。