竹田乡位于台湾屏东县中部，北临麟洛乡，东邻内埔乡、万峦乡，西邻万丹乡，南接潮州镇、崁顶乡。地处屏东平原中央，有东港溪、隘寮溪的支流流过，地势平坦，气候属热带季风气候，居民产业以农业为主。
竹田乡历史悠久，早期是平埔族下淡水社的故地，旧名顿物，约在清康熙年间就有客家移民入植开垦。境内农作物种类繁多，农业发达，盛产稻米，蔬菜以及各种热带水果。当地民众在这里生产生活的过程中留下了大量的文化遗存，著名的有六堆忠义祠，张万三祖祠，敬字亭，西势玉清宫等建筑，还有独具特色的竹田车站，是台湾铁路之旅的重要车站之一，可以加盖铁路纪念章。
竹田乡与早年高屏六堆客家的初垦地「滥滥庄」（现今
万丹乡四维村）相邻，是高屏六堆最早发展的乡镇，早在公元1689年以前，就已经开始有六堆先民大规模垦荒开拓家园。 六堆先民从粜籴庄开始垦荒然后开拓出头仑、二仑、中仑、美仑、、、等各庄头，最后以二仑庄为行政中心。而粜籴庄也因地利之便发展成六堆地区的米谷买卖中心。因早年的粜籴庄所出口的米，需装船沿河运送至东港，在换装大船出港，但每当夏季东港溪河水暴涨，所有载运物资的小船，必将货物存放在竹田附近，等潮水退去才能继续运送，因此六堆先民，乃将竹田称为（顿物），这名称也成为竹田乡的旧名。
竹田一带早期是
平埔族下淡水社的故地，旧名顿物，约在清康熙年间就有
客家移民入植开垦。在六堆中属中堆，六堆中最早发展的乡镇。
此地处于
东港溪及
隘寮溪交会处，由于上游村庄所产的米需沿河运送至东港，而每当夏季东港溪水暴涨时，所有载送货物的小船必须将货物寄存此地，待水退后再继续航行。顿物之名即由此而生，即客语囤积货物之意。
1920年台湾地方改制，将此地易名为“竹田”，设置竹田庄，隶属
高雄州潮州郡。战后改州为县，初划为高雄县竹田乡。1950年屏东县成立后，成为辖下乡镇迄今。
竹田乡与早年高屏六堆客家的初垦地「滥滥庄」（现今万丹乡四维村）相邻，是高屏
六堆最早发展的乡镇，早在公元1689年以前，就已经开始有六堆先民大规模垦荒开拓家园。
六堆先民从粜籴庄开始垦荒然后开拓出头仑、二仑、中仑、美仑、、、等各庄头，最后以
二仑庄为行政中心。而粜籴庄也因地利之便发展成六堆地区的米谷买卖中心。因早年的粜籴庄所出口的米，需装船沿河运送至东港，在换装大船出港，但每当夏季东港溪河水暴涨，所有载运物资的小船，必将货物存放在竹田附近，等潮水退去才能继续运送，因此六堆先民，乃将竹田称为（顿物），这名称也成为竹田乡的旧名。
由于竹田乡并未设立农业专业区，乡内虽然有
农业乡村的味道，但农业生产却极为活泼，乡民种植的农作物种类也多样化，水果类的
柠檬大约有一百公顷，
莲雾有二百多公顷，
香蕉有五十公顷，
蔬菜有三十公顷，各种类的蔬果均分布在各村之中。由于竹田乡内东港溪，隘寮溪支流密布，乡内的水源丰富，且水质特佳，最近几年在乡内就有乡民发展淡水养殖业，从热带
观赏鱼、虾类，一直到最近的淡水食用鱼类，都有很好的成果。随着台湾社会从农业社会转型成工商业社会，竹田乡内的农业也渐渐有走上休闲化的趋势，其中最明显的花卉栽培，从1979年开始推广，目前已有大约五十公顷的高生产力花园，其中所种植的文心兰更是外销到世界各地，另外的火鹤花，各种草花则以内销为主。 目前竹田乡的文心兰栽培以凤明村数量最多，而且经由农林厅的辅导成立产销班，在生产栽培上透过专家的技术指导，所生产的花材质地优良，在销售方面也透过班队的共同运销，成为一有组织的优良产业。