尾睡鼠亚科（Graphiurinae Winge，1887） 体长70～165 mm，尾长50～135 mm。多数被毛浓密柔软，杂有针毛。背毛灰色至深灰色、或褐色至红褐色、或浅灰色，腹毛毛色至浅灰色，通常泛浅棕色和淡红褐色。面部有四周白色，中间黑色或黑褐色的斑纹。尾上面通常黑色或黑褐色，下面白色。乳头3～4对。
仅有
笔尾睡鼠属（Graphiurus）1属，14种（Genest-Villard，1978；Wilson等，1993；Robbins 等，1981， Schlitter等，1985，Skinner等，1990； Smithers，1971）。Skinner等（1990）根据大笔尾睡鼠（Graphiurus ocularis）有小前臼齿，将该属分为两个亚属，其中大笔尾睡鼠亚属（Graphiurus）仅包括大笔尾睡鼠1种，笔尾睡鼠亚属（Claviglis）13种。主要分布在非洲的森林地带，
非洲东部和南部以及高原地带也有分布，但多沿河道分布。
大笔尾睡鼠属于荒漠睡鼠科（Seleviniidae）仅荒漠睡鼠(Selvinia betpakdalensis)一种，分布于哈萨克斯坦东南部的荒漠地区。荒漠睡鼠的外形和习性均和睡鼠不同，尾部的毛短，用后肢跳跃，主要食昆虫，也食植物，在沙漠上挖洞居住，并在洞中储存食物。
睡鼠总科(Gliroidea)因夜行性，分布于温带的种类有冬眠习性且冬眠时间很长而得名，但是睡鼠总科的成员也有一些分布于非洲，在那里并不需要冬眠。睡鼠总科的分类有不同的意见，传统上分为睡鼠科(Gliridae)、刺睡鼠科(Platacathomyidae)和荒漠睡鼠科(Seleviniidae)，也有人将后两科的均置于睡鼠科中，一般将分布于南亚和我国华南的刺睡鼠科置于鼠科中。
睡鼠科成员有蓬松多毛的尾巴，外形酷似肥胖的松鼠，体型多比较小，树栖性，食植物，偶尔吃动物性食物。温带地区的睡鼠夏天在树上筑巢，冬天主要在贴近地面的树洞中冬眠，也利用穴兔遗弃的洞穴，冬眠前将身体吃得很胖。睡鼠科基本上是
夜行性动物，但是生活在比较阴暗的
热带雨林中的笔尾睡鼠白天也出来活动。