第二次延坪海战发生于2002年6月29日（即2002年世界杯足球赛季军赛当日），交战持续14分钟，是韩国海军和朝鲜人民军海军在延坪岛海域的一次武装冲突。

当日上午10时许，2艘朝鲜人民军海军警备艇越过韩美单方面划定的北方分界线，并攻击紧急出动的韩国海军高速艇。双方交战25分钟，韩军有6人死亡、18人受伤，1艘高速艇被击沉。据韩国估计，朝鲜有13人死亡，25人受伤。朝鲜警备艇被彻底破坏，舰桥和舰炮面目全非，警备艇甲板上的朝方战斗人员大部分已死亡，但警备艇还是被拖回了朝鲜。

为纪念此次海战，韩国在京畿道平泽海军第2舰队司令部修建了第2次延坪海战胜利碑，并将新造的一系列导弹高速舰以战死者的名字命名。