第四“警察”装甲掷弹兵师4.SS-Polizei-Panzergrenadier-Division 起初是由希姆莱的武装警察人员所组成。1939年9月18日由希特勒下令组建。15803名武装警察成为了该师的首批成员，并在武装警察中将（SS二级上将）卡尔·冯·费弗-威尔登布鲁赫的带领下进行训练，在这个时期没有人把这个师当作精锐部队，配发给他们的武器也没有达到武装SS师的标准。该师的人员也不像其他SS师成员一样要达到严格的人种个体格标准。在训练结束以后，全师被运到了西线。

第四“警察”装甲掷弹兵师只是装甲掷弹兵师。这与该师的成立有很大的关系，该师并不是由纳粹招募士兵训练而成，而是直接融合秩序警察部队组建。“长刀之夜”之后党卫军取代冲锋队成为纳粹控制全国的监察机构，全国的监察系统也因为划归党卫军的管辖范围之内。

急于在短时间内扩大党卫军实力的希姆莱决定组建秩序警察部队（该部队并不属于党卫军序列，主要的工作是执行党卫军命令下的种族政策）投入战场，后虽然在此基础上成立了独立的第四党卫军师，但是士兵素养以及战斗意志与德军普通师尚有差距。

1939年9月波兰战役爆发，秩序警察部队以营级建制投入波兰战场，其主要工作是辅助国防军维持占领区的稳定以及配合党卫军执行针对犹太人与波兰人的种族政策。

1939年10月，希姆莱以15000名的秩序警察成员组建第四党卫军步兵师，这便是“第四党卫军装甲掷弹兵师”的前身。但此时该师并不属于党卫军序列而是属于国防军，番号第300步兵师，但该番号并未真正应用。

1940年5月，波兰战役结束后，德军发动针对丹麦、挪威、卢森堡、荷兰、比利时等国发动一系列战争行动，该师作为C集团军群的预备队，并未在第一时间开赴战场。

1940年6月法国战役第二阶段开始，该师才进入法国战场在阿拉贡森林附近与法军部队交战，但是战斗并不激烈，该师伤亡轻微此战之后该师再次被调整为预备队。

警察师的第一次战斗发生在6月9日，他们在向恩河和阿登运河行进中遭遇阻截，在几场小规模的战斗后到达了阿格纳森林。在这里他们与法国后卫部队交火，并于6月20日最终占领了Les Islettes，一个突出战线的小镇。随后该师在法国停留到6月27日，之后他们被运回了东普鲁士。

在东线，巴巴罗萨行动中警察师配属于北方集群，起初同样是作为后备部队。但是很快就投入了在鲁加的战斗。

1941年6月苏德战争爆发，但是与法国战役一样，该师再次缺席第一攻击梯队，直到开战一个多星期以后才踏入苏联边境，而此时苏德战场的一线战场已经在几百里之外了。

1941年8月该师迎来苏联战场的首战，进攻苏军设立在卢加区域的防御阵地，但战斗进行的并不顺利，因为缺少装甲突袭力量，警察师同269步兵师一同进攻由5个苏联师防守的鲁加桥头堡。由于沼泽地带和森林复杂的地形，全师损失了大约2000人。

8月10日，警察师伙同第9，第96和第122步兵师将该镇保卫并最终攻克之。10月，该师战斗于列宁格勒。1942年2月，警察师正式加入武装SS的序列。

从1942年1月至3月，警察师战斗在Wolchow河一带并在摧毁苏联第2军一役中扮演了主要的角色。这一战大大得增强了他们的名誉。

1943年警察师驻在Lagoda湖以南，并与苏联军队多有交手。苏联军队找到德军战线上的薄弱点并在施吕森伯格突破成功。在这一时期，警察师被正式冠名为SS警察装甲掷弹兵师。该师的核心被运回了西里西亚和波-马的训练营进行训练，其余的部队组成了SS警察战斗团（Kampfgruppe）并一直被布置在东线的北部，直到1944年5月21日战线被突破。

新建成的警察师获得了很完全的训练，随后他们被运到了希腊北部的山地，在那里，他们将与游击队进行周旋。45年，东部战线持续恶化，SS警察师被通过铁路运到了贝尔格莱德以增援第4装甲军薄弱的战线。该师在那里进行了激战，并退回到斯洛伐克境内。45年1月21日，全师回到了德国北部的施戴金，随后又投入了在波美拉尼亚的行动，此后，警察师到但泽地区抵挡如洪水般的红军，并在那里陷入了“但泽-哥滕哈芬”包围圈，全师伤亡惨重。残余部队被通过海路运了出来，这些人后来通过柏林越过易北河投降于美国人。

警察师的师徽是一个变形的“野狼之震撼”或“野狼天使”标志，这一标志同样被SS“帝国”师所采用。野狼天使是一个北欧字符，据说具有驱逐狼群的魔力。在15世纪，这一标志被起义反抗德皇的农民军所采用。SS第2师所采用的是横式样，警察师采用的是竖式样。

第7警察装甲掷弹兵团

第8警察装甲掷弹兵团

第4装甲兵营

第4装甲炮兵团

第4装甲侦察兵营

第4防空营

第4装甲轻步营

第4工兵营

第4后勤营

武装警察中将孔拉德·希屈勒 1/9/40——8/9/40

SS二级上将卡尔·冯·费弗-威尔登布鲁赫 8/9/40——10/11/40

SS中将阿图尔·莫尔菲尔施泰德 10/11/40——8/8/41

SS二级上将华尔特·克吕格 8/8/41——15/12/41

武装警察一级上将阿尔弗雷德·乌能伯格 15/12/41——17/4/43

SS少将弗里兹·弗莱塔克 17/4/43——1/6/43

SS少将弗里兹·施梅德斯 1/6/43——18/8/43

SS少将弗里兹·弗莱塔克 18/8/43——20/10/43

SS准将弗里德里希-威廉·博克 20/10/43——19/4/44

SS少将尤尔根·瓦格纳 19/4/44——*/5/44

SS准将赫尔伯特·恩斯特，法尔 5/7/44——22/7/44

SS上校卡尔·叔默斯 22/7/44——16/8/44

SS准将赫尔穆特·多得尔 16/8/44——22/8/44

SS少将弗里兹·施梅德斯 22/8/44——27/11/44

SS上校瓦尔特·黑泽尔 27/11/44——1/3/45

SS上校弗里兹·戈勒 1/3/45——*/3/45

SS上校瓦尔特·黑泽尔 */3/45——8/5/45