《筹海图编》共13卷，系1556年（明
嘉靖三十五年）
胡宗宪总督浙江军务时，为防御
倭寇，聘请
郑若曾等人收集海防有关资料编辑而成的一部沿海军事图籍，初刻于1562年（嘉靖四十一年）。《筹海图编》中的“沿海山沙图”，是迄今所能见到的最早、内容详备而又完整的
海防军事地形图。
《筹海图编》内容中含有“舆地全图”、“沿海山沙图”、“沿海郡县图”、“
日本岛夷入寇之图”等。由72幅地图组成的“沿海山沙图”，实际上是绘有岛、山、海、
河流、
沙滩、
海岸线、
城镇、烽堠等地物符号的沿海地形图。其中
广东11幅，
福建9幅，
浙江21幅，南直隶8幅，
山东18幅，
辽东5幅。幅幅相连，犹如画卷，一字展开。海中的
岛屿礁石，岸上的山情水势，沿岸的
港口海湾，沿海的卫、所、墩、台跃然纸上，甚为详备。
记明代抵御
倭寇事。以
嘉靖时事为主，上溯明初及明以前中日交通情况。首列沿海和日本地图、日本事略，继以分省御倭事宜并列年表、寇踪图谱，再次记述重大战役与遇难者事迹，而终以经略。对于用兵、城守、剿抚、互市等，均有详细记载。附有沿海布防形势及
战船、
武器等详图。
明代后期，
倭寇的威胁，北部边警的频繁，
欧洲殖民者的寻衅，促使一些有识之士研究军事，提出经武练兵及充实边防海防的许多新鲜观点和有效措施。各具特色的军事著作纷纷问世，主要有：最早提出御近海、固海岸、严城守的海防战略理论和绘制沿海地图、海防图的《筹海图编》；以练兵、教战、用器、布阵见长的名著《纪校新书》、《练兵实记》、《阵记》；精于火药与火器研究的《兵录》；
军事学内容详备，并收有《郑和航海图》和神火飞鸦等罕见资料的军事百科全书性著作《武备志》；传播西方火器制造和使用技术的《神器谱》、《西法神机》、《火攻挚要》等。
历史学家
柳诒徵（1880-1956）认为：〔四〕库〔书〕目以《筹海图编》为胡宗宪著，其《万里海防图论》则标曰《郑开阳杂著》。盖《图编》虽出若曾手，据茅鹿门《序》称，宗宪聘君幕府襄次其事，其体裁多出自丹阳邵芳一盖郑、邵合辑而胡综其成也。
按《筹海图缔》系由郑若曾所绘，此图无疑是根据《郑开阳杂著》卷一的《
万里海防图》。
在众多的海防地图中，当属《筹海图编》最权威，因为它是
浙江总督胡宗宪牵头完成的抗倭资料，当属政府行为。该地图还反映了在这个海域里，大大小小岛屿的命名都以
中国的命名方式进行，凸显了中华命名形、音、意三结合的重要特征。同时，所有的岛屿名称都经过了明朝政府的反复核定，正式确立了最常用的岛屿名称。该图是明朝政府经营管辖沿海岛屿的最原始的地图记录，其中明确地记入了鸡笼山、花瓶山、彭加山、钓鱼屿、橄榄山、黄毛山、赤屿等岛屿，乃是中华海山一道天然的岛屿石链。它们是明朝政府水军防倭御寇必到的海域，也是浙江、福建沿海及台湾民众前往
钓鱼岛海域捕鱼的
渔场。将钓鱼岛等岛屿名称明确纳入中国福建省界，是中国明朝政府管辖经营中国东海沿海广大海域的重要成就，为
清朝政府经营海疆奠定了主权领土与主权海域的舆图文献基础。
此书卷一《沿海山沙图》《福七》、《福八》两幅图内，上排自有至左第五岛“鸡笼山”起，依次有彭加山、钓鱼屿、花瓶山、黄毛山、橄榄山、赤屿等岛屿。清楚表明：作为明朝抗倭最高军事长官的胡宗宪，已经把钓鱼岛等岛屿列入中国海防区域。
在72幅“沿海山沙图”中所标示的岛屿，没有一个岛屿是其他国家的，全部是中国的岛屿。事实上，由陆及海，陆下海上，从南到北，连绵不绝，地图勾画出从
广东到
鸭绿江口的沿海画面，如果不通过连贯接续页面的表示方法，那么就难以将图面放大，更不可能绘出细节。特别需要指出的是，每幅图的右上角都标注着序号，尤其是在开始描绘每个省份的首幅地图的右上角则明确写有“某省界一”，例如，首幅福建地图的右上角写着“福建界一”，此后依次为“福建二”、“福建三”直至“福建九”，其他各省也如此。根据这样的体例逻辑和中国语言的省略习惯，它十分清楚地告诉读者，各省连续页面的整体就是这个省的省界范围。
又如，以辽东为例，该省第一幅图的右上角是“辽东界一”，辽东虽邻接
朝鲜，但辽东的最后一幅图“辽东五”并没有将邻接的朝鲜地图描绘出来，只是用汉字表示“自此入朝鲜界”。《筹海图编》的“沿海山沙图”收录了遭受倭寇袭扰的整个中国沿海地图，以西南到东北为序，但中国领土以外的地区都没有编入，所以，日本人奥原敏雄所谓“只有钓鱼岛不是中国领土”的言论是没有根据的。