前
686年，随
连称戍守
葵丘（今山东省
临淄县西），临行前
齐襄公说好瓜熟就派人来替代他们。期年不调，在葵丘吃到瓜，想到过去齐襄公的承诺，到来年瓜熟时派人接替。“
瓜代有期”的成语便指此。十三年（前
685年）连称与管至父杀齐襄公，立其堂弟
公孙无知即位。
十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有
从妹在
公宫，无宠，使之间襄公。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足于户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。