米多比镇久，日本战国时代筑前国
糟屋郡的国人领主，米多比直知（又名大学）之子，通称三左卫门，丹波守。担任立花氏的家老后改姓立花。
：永禄11年（1568年）原大友家臣的立花鉴载起兵反叛，大友氏的重臣，户次鉴连奉命镇压后，鉴连被主君大友宗麟任命继承立花家为立花山城主，改名立花道雪，镇久其父米多比大学和荐野宗镇在立花山城作为内应而立下功劳并转仕道雪，镇久并于此时因才气横溢而成为道雪赏识的家臣。不久，道雪因为对镇久的为人感到深深的喜欢，便把养女吉子（政千代，道雪之妻宝树院与前夫安武镇则之女）嫁给了镇久，镇久除了欣喜之外，为了回报道雪，每场战争皆亲临战阵，以其骁勇绝伦的武力立下许多殊勋，即使到了少主宗茂为
家督的时代依然如此。
虽然吉子嫁给镇久不久后便早逝，但是身为立花家的一员，镇久的武勋已经是四方广传了。自镇久娶得吉子之后也被赐姓立花，通称“立花三左卫门”并官称“丹波守”；被冠以立花姓的镇久，当然不会做出任何背叛主家的事。就在天正13年（1585年），道雪和绍运率军参加筑后远征之时，镇久和荐野增时、
十时连贞一同和少主
立花宗茂守在立花山城，而势力庞大的筑前国人秋月种实则看准道雪和绍运不在，率领8千军力想偷袭夺下立花山城，并且早先安排好内应，让立花家臣中的樱井治部、樱井中务兄弟临阵倒戈。
就在樱井兄弟商量如何倒戈之时，不巧被镇久耳闻听到，樱井兄弟为怕事迹败露，极力劝诱镇久参加倒戈的行动，镇久为怕打草惊蛇，先假装镇重答应倒戈，随后避开樱井兄弟耳目到达宗茂处报告此事，宗茂听后命令镇久快速封锁各处连结城外的关口，不一会宗茂便以惊人的手段平定此内应之事，使
秋月种实计划失败，镇久无疑立下一大忠功。随后镇久担任游击队率百余人实行少主宗茂的夜袭计划第一步，便是由镇久率骑兵往秋月家的古处山城进攻，诱使
秋月种实误以为立花全军进攻己方居城而分兵追击镇久，这时
立花宗茂和荐野增时对秋月军本阵放火使秋月军大乱，镇久又甩开追兵和
十时连贞配合宗茂及增时夹攻秋月军本阵，使的秋月种实无功而返，镇久此战又立大功，展现了立花家一员应有的忠诚和勇猛。九州征伐过后，立花家领受筑后柳川13万2千石的领地，镇久则分封鹰尾城3千5百石的俸禄，为立花家五大重臣之一。接著，镇久以立花军备队大将的身份参加朝鲜战役，某日立花军于朝鲜某地驻扎，夜晚时分，镇久巡逻山丘之时巧见一处虎洞，洞口还有一只幼虎，镇久为免生乱以一只短铁炮将其射杀，隔日向主君宗茂报告过后，宗茂以‘子虎既然已死，那么亲生的大虎必定会回来报仇，请不要松懈了’为忠告给镇久，果然镇久再赴同一山丘，发现一只大虎于洞口正因哀而怒，镇久此次则换了把大只的铁炮将其射杀。 后年镇久则因为这杀虎的事件而把这二支爱用的铁炮取名为“大虎”、“小虎”。镇久于朝鲜战地征战多年，随主公宗茂参战
碧蹄馆之战等等大战，之后也奋力于关原时期的立花军相关战事当中，从旧主
立花道雪至
立花宗茂时代，立下的忠功绝不是少。
立花家被迫改易，镇久相比其他立花家臣转仕
大名或者跟随主公宗茂，选择的却是扶养道雪遗孀
宝树院以及遗女，立花家女当主的
立花訚千代。 镇久因此依加藤清正的安排受领3千石于肥后腹赤村的一处阵屋敷中日日行孝于
宝树院，并且帮忙訚千代的日常事务。然而訚千代却于庆长7年（1602年）因为日日郁闷和衣食不均而先于母亲
宝树院逝去，宝树院则于（1616年）年与世长辞，此后镇久则因悲伤驱使而归于隐居生活中。最终立花家回归柳川大名后，镇久在宗茂再三请求下又仕官，任大番头领1千石。 镇久之妻吉子虽然早死，但是镇久扔然生有三子，长子米多比镇信（立花民部少辅）、次子小田部镇教以及三子米多比茂成（米多比源太左卫门）。次子镇教因为立花家重臣
小田部统房无嗣而过继给统房，镇信以及茂成则作为立花家回归柳川后的重臣和侧近活跃著，
然而镇信却在宽永元年（1624年）年于柳川突然病死，而三子茂成也在宽永三年（1626年）于
江户为宗茂侧近期间病死，接连的丧子之痛使镇久悲伤不堪，终于宽永十年（1633年）也随之逝去，享年83岁。不过镇久的噩运却并无因为自己的逝去而结束，继承米多比氏立花家的镇信之子镇实（米多比镇实、三左卫门）也就是镇久的嫡孙，虽然在镇信死后担任立花家大组头之一，却也在宽永十四年（1637年）年爆发的岛原之乱，随立花军于一次进攻之中担任先锋而遭到猛烈反击战死。有人说这或许是镇久于朝鲜所杀那对亲子虎的报应，然而镇久享年83岁之高龄或许也是因为及时行孝所得的福报吧。