米尔恩环形山的西北侧连接着
斯卡利杰环形山；东北靠近
舍贝勒环形山；皮泽蒂环形山位于它的东南；南面是比耶克尼斯陨石坑；西南坐落着
帕克赫斯特环形山。米尔恩环形山的西北偏西是
独湖、西南则是
南海，该环形山的中心
月面坐标为31°S 112.78°E， 直径260公里，深度为3.2公里。
米尔恩环形山呈多边形状，因长时间的撞击侵蚀而严重损毁。外侧壁已成为一圈低矮、崎岖的环形山脊，其中：南侧壁大部已消失，该区域现覆盖着卫星坑“米尔恩 M”和“米尔恩 N”。“米尔恩 N”带有
射纹系统，它也被认定为属于
哥白尼纪的一部分。