单杆最佳成绩：147分（06年的世锦赛资格赛、2012年
斯诺克世锦赛资格赛第4轮）
在转为职业选手之初，
米尔金斯的表现一般，不过在连续几项赛事跻身前64名之后，他的世界排名稳步提高，很快他的名次就挤入前100名之列。2001/02赛季是米尔金斯值得纪念的一年，他在五项赛事中闯入48强，其中包括本森赫奇斯冠军赛，这让他取得世界锦标赛的参赛资格，这是他首度亮相克鲁奇贝，结果他首轮淘汰奥布莱恩晋级第二轮，他的世界排名也升至第33位。
2002/03赛季他的表现相当稳定，他在大英冠军赛中闯入八强，并且连续第二年参加世锦赛，尽管这一次未能赢球，但是他的排名上升至第21位。如果在未来的赛季里他能够有更好的表现，那么米尔金斯的世界排名进入前16名指日可待。
北京时间2018年4月26日凌晨，2017/2018赛季斯诺克世锦赛首轮继续进行，米尔金斯10-5爆冷淘汰“墨尔本机器”罗伯逊，挺进16强。北京时间2018年5月1日凌晨，2018世界斯诺克锦标赛第二轮比赛全部结束，罗伯特-米尔金斯7-13不敌马克-威廉姆斯，无缘八强。
2022年3月，在斯诺克
直布罗陀公开赛决赛中，米尔金斯4-2击败
凯伦·威尔逊，斩获职业生涯排名赛首冠。8月19日凌晨，2022斯诺克欧洲大师赛正赛第3比赛日中，顺利晋级16强。8月19日，2022斯诺克欧洲大师赛正赛第4比赛日开战，罗伯特·米尔金斯以0-5败给巴里-霍金斯，打进8强。北京时间11月4日凌晨，2022斯诺克冠中冠邀请赛结束了第4比赛日的较量，罗伯特·米尔金斯大比分2-4负于罗尼·奥沙利文，被淘汰出局。11月9日，2022斯诺克英锦赛资格赛第4比赛日继续进行，罗伯特·米尔金斯大比分6-3战胜张安达。11月10日，斯诺克英锦赛资格赛第四轮，罗伯特·米尔金斯大比分4-6负于丁俊晖。2022年12月，在2022年斯诺克苏格兰公开赛的比赛中，米尔金斯大比分1-4不敌塞尔比。
2023年1月，参加2023斯诺克大奖赛。1月，参加2023
斯诺克冠军联赛（邀请赛版本）。2023年1月17日凌晨，2023斯诺克世界大奖赛结束首日争夺，罗伯特-米尔金斯3-4不敌杰克-利索夫斯基。北京时间2月5日凌晨，2023斯诺克德国大师赛半决赛赛，罗伯特-米尔金斯以5-6惜败于阿里-卡特，无缘决赛。2月19日，斯诺克威尔士公开赛，以9:7击败墨菲，获得冠军。这是即将年满47岁的米尔金斯职业生涯第二次拿下排名赛桂冠。2023年2月22日，2023斯诺克球员锦标赛第2比赛日，罗伯特-米尔金斯6-5战胜汤姆-福德，晋级1/4决赛。2月23日凌晨，2023斯诺克球员锦标赛第3比赛日，罗伯特-米尔金斯1-6不敌阿里-卡特，无缘晋级4强。3月30日，2023斯诺克巡回锦标赛结束了第3比赛日的争夺，罗伯特-米尔金斯8-10不敌肖恩-墨菲，无缘4强。4月23日，斯诺克世锦赛，米尔金斯5-11不敌中国小将斯佳辉。4月24日，2023年斯诺克世界锦标赛1/8决赛，米尔金斯7-13不敌斯佳辉，无缘晋级八强。7月19日，2023年斯诺克冠军联赛(排名赛)第二阶段，米尔金斯以1胜2平、小组头名的身份晋级8强。7月27日，2023年斯诺克欧洲大师赛资格赛，罗伯特·米尔金斯以3:5不敌沃拉斯顿。9月14日，2023斯诺克上海大师赛1/4决赛，罗伯特-米尔金斯3-6不敌卢卡-布雷切尔，无缘晋级半决赛。9月23日，2023斯诺克国际锦标赛资格赛，罗伯特-米尔金斯4-6负于傅家俊被淘汰。12月1日，2023斯诺克英锦赛正赛第二轮，罗伯特-米尔金斯5-6不敌罗尼-奥沙利文，无缘八强。