米拉利是利未的第三个儿子、雅各的孙子。雅各赴埃及时他与之同行（创46:8、11，26）。米拉利族就是米拉利的后裔。

出埃及时，其族共6200人，以苏列为首领，在会幕北部安营（民3:34，35）。占领迦南地后，该族从流便、迦得、西布伦3支派得到12座城邑（书21:7，34-40；代上653，77，81）。大卫在位时，该族的首领亚帅雅与兄弟220人协助将约柜抬至耶路撒冷，大卫将革顺、哥辖及米拉利3族的利未人分成班次，米拉利族任守门之职（代上26:10-19）。犹大国希西家王和约西亚王时清除异教渗透，此族曾参与洁净圣殿（代下29:12）。文士以斯拉时召集利未人为圣殿服役，此族有多人参加（拉8:18，19）。

1. 民数记 - 第 26 章 第 57 节：“利未人，按着他们的各族被数的，属革顺的，有革顺族。属哥辖的，有哥辖族。属米拉利的，有米拉利族。”

2. 历代志上 - 第 6 章 第 63 节：”米拉利族按着宗族拈阄，在流便支派的地中，迦得支派的地中，西布伦支派的地中，得了十二座城。”

3. 历代志上 - 第 6 章 第 77 节：”还有米拉利族的人在西布伦支派的地中得了临摩挪与其郊野，他泊与其郊野。”