类人猿亚目（Anthropoidea）是灵长目的一亚目。即高等的灵长类，包括各种猴、猿和人类，其智力发达，指尖具指甲，多白天活动，颜面多少似人。类人猿亚目中的猴类分成猕猴科和疣猴科两科。

类人猿亚目包括分布于新大陆的阔鼻下目Platyrhini和分布于旧大陆的狭鼻下目Catarrhini，此外还包括一些归属不明确的最早期成员。

类人猿亚目的进步特征表现在，第1个指（趾）与其他指（趾）相对，指（趾）端都有扁甲，脑颅大，大脑半球发达，且多脑回；眼眶与颞窝完全分开，两眼完全向前，单子宫，盘状胎盘等。类人猿亚目包括狨科(Callithricidae，分布南非等地)、卷尾猴科(Cebidae，分布于美洲)、猴科(Cercapithecidae)、猩猩科(Pongidae)、人科(Hominidae)（从系统分类上讲，人也归入这个亚目）。现重点介绍猴科和猩猩科的一些种类，特别是产于我国的猴类，都是受国家保护的珍贵动物，应该让更多的青年学生了解它们，保护这些资源动物。

猴科约有76种，我国有9种。最常见的是猕猴，还有短尾猴、熊猴、豚尾猴，以及只产于我国台湾省的台湾猴，还有黑叶猴、灰叶猴、长尾叶猴以及我国特有，受重点保护的金丝猴。

类人猿亚目中的猴类分成猕猴科和疣猴科两科，这两类猴的主要区别在于猕猴有可以储存食物的颊囊，齿尖低，食性比较杂，四肢基本等长；疣猴有比较复杂的消化系统，齿尖高，主要食树叶等植物性食物，后肢通常比前肢长。

猕猴科又可以分成两支，一支为长尾猴；另一支为猕猴、狒狒等。猿类的特征是没有尾巴，前臂比后腿长，呈半直立的姿态，胸部宽阔，脑容量比人类小，但比其他灵长类大，手、脚的第一指(趾)可与其他四指(趾)对握。现生种类有长臂猿、猩猩、黑猩猩及大猩猩。

随着6500万年前恐龙的灭绝，哺乳动物开始扮演动物世界的主角，树鼩也开始了其快速的分裂演变历程，其中一支在4500万年前演化出了高等灵长类，即类人猿亚目。其后在漫长的岁月中，类人猿亚目分裂出一种原始猴类，原始猴类又衍生出一种古猿，这种古猿是人类和黑猩猩的共同祖先，他们生活在距今700~600万年前的中新世晚期。此后，这种古猿的后代分别向人类和现生黑猩猩方向演化，这是人类与黑猩猩兄弟告别的关键时期，也是原始人种的起源时期。

类人猿亚目最早的成员为始新世中期生活于我国的曙猿Eosimias（如图《类人猿亚目代表种类》所示），曙猿是体型非常小的灵长类，体重只有100克左右。曙猿的特征非常原始，其到底是属于最原始的高等灵长类还是属于跗猴类尚有一定的争议。与曙猿比较相似的是渐新世早期生活在埃及的非洲跗猴Afrotarsius，非洲跗猴也同样是分类地位有一定争议的种类。始新世晚期在东南亚还生活着双猴Amphipithecus等几种灵长类，这些灵长类体型较大，重达7公斤，它们到底是属于高等灵长类，还是与鼠猴或者兔猴比较接近没有一致的意见。早期高等灵长类最丰富的地方是非洲的埃及，这里始新世晚期和渐新世早期的灵长类种，除了非洲跗猴以外，还有很多种确定属于高等灵长类的成员，这些高等灵长类可以分成两类，一类是副猿，它们同时拥有阔鼻下目和狭鼻下目的特征，到底属于哪一类或者自成一更原始的类群尚有一定的争议。另一类是原上猿类，它们是原始的狭鼻下目，因为同时拥有猴类和猿类的特征，曾经被当作是二者之间的过渡类型，现在则认为是二者的共同祖先。