纳瓦拉王国（西班牙语：Reino de Navarra，巴斯克语：Nafarroako Erresuma，法语：Royaume de Navarre），原名潘普洛纳王国，是一个控制比利牛斯山脉大西洋沿岸土地的欧洲王国。纳瓦拉王国成立时，当地的巴斯克地区领导人伊尼戈阿里斯塔加冕为潘普洛纳国王，并领导了反抗法兰克区域政权的斗争。 南部的王国在1513年被卡斯蒂利亚征服，从而成为西班牙王国的一部分。北部部分保持独立的王国，但它在1589年与法国亨利四世联盟，1620年被并入法国。

纳瓦拉王国一作那瓦尔王国。中世纪伊比利亚半岛北部基督教王国。

公元8世纪，比利牛斯山西部潘普洛纳地区的巴斯克人曾成功抵抗阿拉伯人进攻和法兰克人统治。824年，一位巴斯克人首领伊尼戈·阿里斯塔（Inigo Arista，?—851）在潘普洛纳称王建国，又称潘普洛纳王国。

桑乔一世在位时（905—926），与莱昂王国联合，打败阿拉伯人，领土扩大到里奥哈地区，成为基督教强国之一。后屡受科尔多瓦哈里发国侵袭，被迫称臣。

1000—1035年桑乔三世统治时，合并北部基督教诸国，势力鼎盛。他死后诸子分国，长子加西亚·桑切斯三世获纳瓦拉。

1076年桑乔四世被暗杀，国土被卡斯蒂利亚和阿拉贡两国瓜分，王位转归阿拉贡王室。

1134年阿拉贡国王阿方索一世死后，重又分出，此后王号改为“纳瓦拉国王”。

1234年起王位先后由法国香槟伯爵（1234—1305）、法国国王（1305—1328）和法国的埃夫勒（Evreux）家族（1328—1425）领有。

查理二世（恶人）在位时（1349—1387），积极参加英法百年战争。

1425年王位又为阿拉贡国王胡安二世兼领。

1479年和1484年通过联姻先后成为法国富瓦家族和阿尔布雷家族领地。

1512年南部（上纳瓦拉）为阿拉贡国王费尔南多二世并入西班牙。

1548年让娜（阿尔布雷的）与法国波旁家族的查理结婚。

1589年其后裔亨利（纳瓦拉的）成为法国国王（亨利四世）后，下纳瓦拉并入法国。