中国明代关于阵法的兵书。八卷，前七卷为明代晋江（今属福建）学者赵本学所著“韬钤内外篇”，后一卷为赵氏门生抗倭名将
俞大猷所著《韬钤续篇》。
嘉靖三十六年(1557)付刻，万历年间有重刻本。该书将古代
阵法分为两类：一是古代“圣王贤将”所作“攻守便利”的阵法22种，编为四卷，即《韬钤内篇》。作者对这些阵法既有广博征引考订，也有自己的见解，并图文互证，“便人索其理”（《续武经总要》，万历四十二年本，下同）。一是汉唐以后附会伪托的阵法17种，别为三卷，是为《韬钤外篇》。作者考订指出,这类阵法华而不实，巧而无用，迷误后学，应予“非之”。《续篇》是俞大猷学习赵氏阵法的体会而推演的阵法及讲述兵器使用要领的《剑经》。该书认为，阵形不论方圆，其要在“内外相维，大小相包；四面为一，触处为首”；“贵为奇正，有分合，利于相救，便于攻守”。并且指出，阵不是固定不变的，“因地形险夷之便而增损其数”；阵法之奇正亦“变化无常，奇亦为正之正，正亦为奇之奇，奇正之变，如循环之无端”。《续武经总要》对明代以前的阵法进行了清理和总结，有助于俞大猷取得抗倭战争的胜利，在军事学术史上也有一定价值，对后世颇有影响。
赵本学（1478—1544），名世郁，又名存郁，号虚舟，福建泉州人。系赵匡胤十八世孙。他“博极群书，宗匠儒林”，曾师从著名理学家蔡清，潜心研究《易》，注解《孙子》。著有《韬钤内外篇》7卷、《赵注孙子十三篇》3卷、《孙子校解引类》等。
俞大猷（1504—1580），字志辅，号虚江，明泉州府人。少好读书，知兵法，世袭百户。官至福建总兵。明代抗倭名将、军事家、武术家。著有《正气堂集》17卷、《正气堂余集》5卷、《正气堂续集》7卷、《洗海近事》2卷、《镇闽议稿》等。
本书是俞大猷和其恩师赵本学军事著作的合编，包括了赵本学所著的《韬钤内外篇》七卷和俞大猷的《韬钤续篇》一卷，刊刻于明嘉靖三十六年。本次点校选用的是万历四十二年重刻本作为底本。本书对明代以前的阵法进行了必要的清理和总结，并进一步发展了阵法理论，而且经过了平倭战争的实践检验，在我国军事思想史上均有较高的价值。