罗兴儒早年虽然涉猎过经史，但屡试不第，于是开设名为“中顺堂”的私塾来教导孩童，其中不少学生成材中举。
恭愍王后期，他被补任为中郞将，担任影殿都监判官，负责监督鲁国公主影殿的建设工程。尽管须发已经斑白，但他仍然亲自督率丁夫运送石头，手持旗竿登上石头，挥舞旗帜并大声呼喊，
恭愍王见之大喜，于是罗兴儒屡获升迁，累迁礼仪总郎。他遵照王命，负责监督制造木蟠龙来装饰殿门，以技巧高超而著称。之后，他又升任司宰令，再迁为司农少卿。罗兴儒编纂了一套中原和高丽的地图，并叙述了自开天辟地以来帝王的兴衰更替、疆域的离合变迁等事迹，并说：“喜好古事、博学多才的君子若是看到这份地图，定会胸怀天地，了如指掌。”他还将这份地图进献给恭愍王，恭愍王阅后大加赞赏。罗兴儒善于讲述历史故事，因此深得恭愍王的喜爱和宠幸，恭愍王常常称他为“老生”，让他朝夕陪伴在左右，有时命令他赋诗，有时与他玩笑嬉戏。恭愍王还时常赐给他御膳，甚至亲手为他调制羹汤，罗兴儒总是向别人夸耀此事。他还将自己所赋的诗以及命题诗写下来，送往史馆，并说道：“老臣我得以蒙受主上的知遇之恩，就像
姜太公遇到
周文王一样；被赐予御膳、纸张来赋诗，又如同
李白遇到
唐玄宗一般。难道就没有像周朝的
柱下史和
董狐那样秉笔直书的史官来记载这些事情吗？”
洪武七年（1374年）六月，宪司弹劾罗兴儒盗用影殿的材料，恭愍王免其官。同年
王禑即位，当时高丽内外交困，倭寇尤为肆虐。罗兴儒于洪武八年（1375年）初上书，请缨赴日交涉，王禑遂任命他为通信使，出使日本。罗兴儒初到日本时，被怀疑是间谍而被囚禁，据说差点被饿死。当时有个名叫良柔的日本僧人，本来是高丽人，他见到罗兴儒后，便请求释放他。当时罗兴儒年仅六十岁，却欺骗日本人说：“我今年已经一百五十岁了！”日本人纷纷前来围观，人山人海，甚至有人为他画像，并撰写赞辞赠送给他。翌年五月，其要求禁断海贼（倭寇）的牒状才送达日本朝廷。十月，罗兴儒偕良柔回朝，带来了日本方面保证平定九州岛“恶党”的文书。罗兴儒获加六字功臣号，升任
判书。直到洪武十四年（1381年）九月，他还拜访过
李穑。此后不知所终。
罗兴儒曾将他与高丽君臣酬唱的诗歌九十余篇、出使日本期间所作的诗歌二百五十余篇以及日本曹溪禅僧赠诗二十篇整理为《中顺堂集》，由李穑作序。该书已不传，他只有一首诗《奉使日本》被收入《
东文选》而流传后世。