罗马禁卫军（Praetorian Guard，拉丁语：Praetoriani），是罗马皇帝统领的一支宫廷卫队。在罗马共和国时期“禁卫军”这个名字便早已被使用，那时所指的是罗马将军的私人卫队。奥古斯都当政后为稳定时局、树立权威设立了禁卫军，公元4世纪初，君士坦丁大帝解散了这支已服役了300年的禁卫军。

罗马禁卫军（Praetorian Guards），主要指古罗马帝国（前27年—395年）期间罗马皇帝和宫殿的卫队。“禁卫军（Praetorian）”一词来源于拉丁语中的“Praetorium”，意思是罗马将军的营帐。部队由罗马公民中的精英组成，主要为步兵，并伴随一小部分骑兵。罗马禁卫军在公元前27年由罗马帝国开国皇帝屋大维出于政治考虑创建，在公元4世纪初，由于禁卫军失去了本来作用，又愈加难以控制，君士坦丁大帝宣布解散这支部队并彻底拆毁其营地。

禁卫军最初负责保卫罗马皇帝和皇宫的安全，并协助维持罗马城的治安，并且在战场上也要负责保卫皇帝性命，并参与作战。禁卫军是少数能够进入罗马城的部队。禁卫军平时在皇宫附近巡逻，早期在罗马城附近的村庄驻扎，后来禁卫军大本营建成后，开始改为在大本营中驻扎。

禁卫军的历史可追溯到恺撒时期罗马将军的私人卫队，由于将军们的营地被称作“Praetorium”，所以那时的将军卫队也称为“Praetoriani”，和后来的禁卫军称呼相同。公元前27年，屋大维在创立了罗马帝国后，逐渐意识到拥有一支精良、忠诚的“私人卫队”不仅可以保证自己的安全，更可以巩固自己的地位、提升自己的名望，于是便成立了罗马禁卫军，面向全体公民招募新兵。成立之初的禁卫军共包括9个步兵大队，战斗力不分强弱，每队500人，与一个标准罗马军团相比人数略逊一筹（后扩大至每个大队1000人，远超过一个罗马兵团人数），还有24个骑兵中队，这些骑兵部队被统称为“Equites Singulares Augusti”，意为“皇帝陛下的私人骑兵”，每中队包含30名禁卫军骑兵。在某一时段，只会有3个步兵大队和少许骑兵驻扎在皇宫附近，负责巡逻以保证宫殿和皇帝的安全，其余的部队都分别驻守于罗马城附近的城镇村落，这样不仅可以及时回援更可防止禁卫军发动大规模叛乱。屋大维在世期间，禁卫军表现出了其应有的忠诚，为此禁卫军得以被保留，开始走上历史舞台。

屋大维死后，继位的提比略对禁卫军管理不当，致使禁卫军长官谢亚努斯（L.A.Sejanus）在禁卫军中大权独揽，他甚至说服了提比略在罗马城旁边修建了“禁卫军大本营（Castra Praetoria）”，使得本来分散的禁卫军力量一下集中起来。尽管谢亚努斯不久就因犯上被处死，但从大本营竣工之日开始，强大且集中的禁卫军便有了直接参与政治的资本，这使得后来不少皇帝都不得不乖乖听从于禁卫军长官的要求。

日耳曼日耳曼屋大维最初设立禁卫军时，也要求这支部队在关键时刻为皇帝征战。在战场上，禁卫军的作用与其他罗马军队在本质上完全相同。不过大多数禁卫军作为被皇帝调遣的一支军队跟随皇帝在外作战的征战史，都属于罗马帝国早期的时间，此时罗马皇帝还能够对禁卫军进行有效的控制。例如自从公元14年，罗马皇帝奥古斯都去世后，继任者提比略皇帝面临着潘诺尼亚（Pannonia）和莱茵（Rhine）两个地方军团的叛乱。根据罗马著名历史学家塔西佗的记载，最后潘诺尼亚军团被由提比略之子德鲁索斯（Drusus）率领的两个禁卫军步兵大队、禁卫军骑兵队和一些日耳曼亲卫（私人保镖）镇压，而提比略的养子、拟定的继任者卡利古拉，则率由罗马军团和部分禁卫军部队组成的大军击退莱茵军团的日尔曼叛乱者，并在接下来的两年中继续入侵日耳曼地区。禁卫军与地方军团在这次平叛中扮演了类似的角色，而且其战斗力也被充分地体现出来。

后来禁卫军的战争行动也愈加频繁，不过此时他们已经逐步脱离了皇帝的管控，成为了披着“正规罗马军队”外衣的“雇佣兵”，只有皇帝出身武将或威信极高时才能完全控制禁卫军的活动并不用给予过多赏金，但当皇帝力量较弱之时，禁卫军的好财本色便逐渐展现，开始为钱财而卖命，在战场上这一行为也时有体现。在69年四帝争位的混乱期，禁卫军为肯给赏金却仅有少数行省支持的皇帝奥托（Otho）作战，而且在第一次贝德里亚库姆之战（Battle of Bedriacum）中帮助奥托赢得了短暂胜利。又比如暴君图密善由于给予了禁卫军大笔赏金，获得了禁卫军的支持，从而可以指挥他们走向战场。而至于禁卫军完全接受皇帝管理的时日，恐怕也只存在于图拉真到马可·奥勒留统治期间，在后来漫长的“三世纪之乱”时期，禁卫军则又开始为金钱而不断犯上作乱，废杀皇帝。

自谢亚努斯因为提比略对其要求赏金太高极为不满而被处死之后，禁卫军开始表现出了一种野心十足的政治欲望，为了赏金他们要挟皇帝、操纵皇帝废立，如果有人出高价雇佣禁卫军，他们甚至不惜对皇帝和高官实施暗杀，然后换上既能够给予他们大笔赏金，又能被他们所操纵的傀儡。自首位皇帝奥古斯都去世之后，禁卫军对皇帝大多时候都不是绝对的忠诚。有大量的皇帝为了收买忠诚而不得不向禁卫军付大笔赏金，少部分食言的皇帝则被打压或被暗杀，甚至直接废黜。

典型的事例就发生在帝国早期，作为禁卫军内有权威的长官，谢亚努斯可以说为禁卫军的政治地位提升奠定了基础，但提比略由于他屡次犯上而越发地厌恶他，于是第一次向禁卫军授予了“皇帝赏金”（Donativum），而谢亚努斯则被自己的手下杀死，此后禁卫军便总是对这笔赏金虎视眈眈。又如卡利古拉死后，克劳狄乌斯（克劳狄一世）向禁卫军支付了大笔赏金，从而走进皇宫当上皇帝，但他自己不得不每年继续向禁卫军发放赏金以寻求支持。

尽管禁卫军在皇位争夺的混乱时期可以控制皇帝的生杀大权，但是却无权参与日常的政治工作。他们在政治场合上并没有元老或官僚那样的影响力，以致在做出难以令人容忍的行为后会遭到后来的皇帝的报复，例如公元193年，在康茂德被禁卫军长官命令杀死后，狄图斯·尤利安努斯（Didius Julianus）出重金向禁卫军购买皇位，为此禁卫军又一次杀死了刚继任皇帝的佩蒂纳克斯，引起各界不满。后来潘诺尼亚将军赛维鲁打着为佩蒂纳克斯报仇的旗号率军进入罗马后杀死了尤利安努斯，当上了皇帝，解散了当时刺杀成性的禁卫军，转而由自己的潘诺尼亚军团的部分精兵成立了新的禁卫军。

禁卫军在帝国中后期的形象令罗马历代皇帝都对其深恶痛绝，这支军队在马克西米努斯·色雷克斯（Maximinus Thrax，235—238年为罗马皇帝）在位期间竟然频繁参与罗马城内的街头斗殴，像黑社会一样在街头公开抢掠和互相黑吃黑，加速了它的终结过程。

公元271年，罗马皇帝奥勒良率领由军团分遣队、部分禁卫军大队和部分骑兵组成的混合军队，东征讨伐叙利亚政权。这次东征轻而易举的取得了成功，但由于大多数禁卫军不愿参加战事，这使得后来远在东方的戴克里先皇帝和他的同事们一致认为应该建立一支非常规编制的卫队以便更容易保持战时他们的忠诚和自己的安全，为此后来戴克里先成立了“Sacer Comitatus”，意为“皇帝的野战卫队”，这支卫队以后担当了皇帝的战时安保工作，它没有固定编制，但拥有和禁卫军相似的指挥系统，而且编制人数更多，在野战安保方面禁卫军失去了它的地位。而在宫廷安保方面，戴克里先住在东方位于尼科米底亚的行宫中，远离罗马，为此他创立了两只全新的宫廷卫队“Loviani”和“Hecuriani”，这两支以神明命名的卫队取代了禁卫军保护戴克里先的宫廷，从此禁卫军彻底失去了在宫廷中的地位。

自从戴克里先皇帝降低了禁卫军的地位以来，禁卫军再也没有权利和实力参与宫廷活动。公元4世纪初，君士坦丁大帝解散了禁卫军，将军队的士兵派往帝国的各个角落，并摧毁了禁卫军大本营，罗马禁卫军在历史舞台上的表演就此谢幕。

屋大维时期（公元前27年-公元14年）：禁卫军被创建，并在屋大维的管理下对其保持了绝对忠诚。

提比略时期（公元14年—37年）：谢亚努斯被破例任命为禁卫军唯一的指挥官，禁卫军在他的努力下被允许集中驻扎在罗马附近的 “禁卫军大本营”中。

卡利古拉时期（公元37年—41年）：禁卫军长官马克罗（Macro）支持卡利古拉登基，但随后被卡利古拉杀害。卡利古拉最终也死于禁卫军手下。

克劳狄乌斯时期（公元41年—54年）：禁卫军支持克劳狄乌斯继位，并每年从克劳狄乌斯手中得到大量的赏金（Donativm），同时克劳狄乌斯时期的货币上印有“皇位接受自（imper.recep i.e.）”字样，在这行文字旁同时印有禁卫军大本营的图像，以表示禁卫军对他登基的支持。

尼禄时期（公元54年—68年）：尼禄在被元老院宣布为“国家公敌”后遭到禁卫军抛弃，自身安全难保，最终精神崩溃，自杀身亡。

加尔巴时期（公元68年—69年1月15日）：加尔巴由于未能向禁卫军支付自己承诺的赏金，从而被自己的手下将领奥托和禁卫军策划杀害。

奥托时期（公元69年1月15日—4月17日）：禁卫军在加尔巴死后推举奥托为新的皇帝，并从他那里获得了赏金，随后禁卫军为奥托在第一次贝德里亚库姆之战中浴血奋战，直至奥托兵败自杀。

维特里乌斯时期（公元69年4月17日—12月20日）：当维特里乌斯输掉了第二次贝德里亚库姆之战，罗马城被韦帕芗手下将领攻破后遭到禁卫军抛弃，被敌人羞辱杀害。

韦帕芗时期（公元69年12月20日—79年）：韦帕芗在公元69年对抗维特里乌斯战争胜利后缩减了禁卫军的人数（从12支步兵大队恢复成9支）。

提图斯时期（公元79年—81年）：提图斯被韦帕芗收为养子后曾任禁卫军指挥官，因此在他做皇帝期间得到了禁卫军拥护。

图密善时期（公元81年—96年）：图密善增加了军队的薪酬，提升了军队的待遇，为此禁卫军中的一部分人十分支持他。

涅尔瓦时期（公元96年—98年）：一小部分的禁卫军士兵发动叛变，强烈要求涅尔瓦立将军图拉真为皇帝继承人，被涅尔瓦同意。

图拉真时期（公元98年—117年）：由禁卫军士兵帮助获得继位权力。

哈德良时期（公元117年—138年）：从禁卫军中抽取部分骨干建立特务机构“Frumentarii”。

马可·奥勒留时期：（公元161年—180年）：禁卫军由皇帝率领参加对抗日耳曼部落的战争。

康茂德时期（公元180年—192年12月31日）：想尽办法保留了禁卫军的忠诚。

佩蒂纳克斯时期（公元193年1月1日—193年3月28日）：佩蒂纳克斯被禁卫军刺杀。

狄图斯·尤利安努斯时期（公元193年3月28日—193年6月1日）：尤利安努斯向禁卫军购买皇位从而登基，但随后遭到禁卫军抛弃。

塞维鲁时期（公元193年6月1日—211年）：塞维鲁解散了原来的禁卫军，从他指挥的多瑙河兵团中抽取人马组建新禁卫军。

埃拉伽巴路斯时期（公元218年—222年）：埃拉伽巴路斯在“禁卫军大本营”被禁卫军杀害。

亚历山大·塞维鲁时期（公元222年—235年）：亚历山大·塞维鲁被禁卫军推举成为皇帝。

巴尔比努斯、普皮努恩斯时期（公元238年4月22日—7月29日）：巴尔比努斯在位三个月即被禁卫军杀害，普皮努恩斯同时也遭禁卫军杀害。

戈尔迪安三世时期（公元238年—244年）：戈尔迪安三世首先受到禁卫军拥护而登上皇位，但最后被禁卫军指挥官阿拉伯的腓力杀害。

奥勒良时期（公元270年—275年）：禁卫军被奥勒良皇帝带领东征，在远征萨珊王朝的过程中奥勒良因为手下造谣，称其要处决禁卫军军官，于是被一部分禁卫军军官刺杀。

普罗布斯时期（公元276年—282年）：由于命令士兵在闲暇时种田，被反叛的惯于懒散的禁卫军杀死。

戴克里先、马克西米安等四帝共治时期（公元284年—305年；公元286年—305年，307年—308年）：位于东部的戴克里先削弱了禁卫军的宫廷权利，据记载还削减了部对人数；位于西部的马克西米安则曾于公元297年率领禁卫军征讨非洲叛军。在戴克里先于公元305年退休后，“禁卫军大本营”中仅剩很少一部分士兵驻守。

君士坦丁一世（大帝）时期（公元306年—337年）：禁卫军于公元312年最后一次受与君士坦丁大帝共治的马克森提乌斯指挥在战场上作战，不过战事结束没多久，君士坦丁大帝便彻底解散了禁卫军，摧毁了它的营地“禁卫军大本营”。

注：以上的有记载的赏金发放都在公元14—193年间发生。

罗马禁卫军中军衔按传统划分由高到低分为六级，与一般罗马军团有所不同：

禁卫军指挥官（Prefectus）：

禁卫军的最高指挥官，负责禁卫军的日常指挥，并向皇帝汇报禁卫军工作，直接听从皇帝指挥。这一职位一般设有2人，以免专权出现。他们的职位与军团将军（Legatus）大小相当。

禁卫军保民官（Tribuni）：

禁卫军的二等将官，一般作为指挥官的副手，帮助指挥官进行参谋工作，设有数人，但人数不超过百夫长人数，职位与军团中的高或低等军事保民官（Tribuni）相当。另：其中的一名保民官负责指挥禁卫军附属骑兵队“Equites Singulares Augusti”，且这个级别以上的军官都必须由骑士（富裕阶级的公民）担当。

禁卫军百夫长（Centuriones）：

禁卫军中的三级军官，指挥一个百人队(约80人)以上、一个大队（1000人）以下军队的军官都称为百夫长，百夫长中的地位也有高有低，指挥的军队人数越多，证明该百夫长资历越高。由于禁卫军中没有战斗力差别一说，为此也就不存在一般罗马军团中“第一大队”或“第一百人队”，因此每个大队的指挥相同人数军队的百夫长地位也是相同的。在禁卫军服役的百夫长职位与军团中的百夫长相当。

禁卫军留任老兵（Evocati Augusti）：

禁卫军中的一级士兵，资历最老，在16年的服役期限结束后被军官邀请留在部队中的资深士兵，他们的首要任务是担当教官，负责培养新兵，传授经验，同时也帮助军官打理军中事务。禁卫军中的留任老兵军衔也与军团中的留任老兵相当。

禁卫军免役老兵（Immunes）：

禁卫军中的二级士兵，在军中服役一段时间后可以免除部分兵役，在这个军衔服役五年后，可自愿加入禁卫军附属骑兵队，也就是“Equites Singulares Augusti”。

禁卫军普通士兵（Milities）：

禁卫军中等级最低的士兵，也是禁卫军中的大部分士兵所拥有的军衔，尽管地位不高，但凡是禁卫军的士兵，地位比普通军团的士兵都要高。

注：拥有相同的军衔禁卫军军人和军团军人相比，禁卫军的军人地位总是要高出后者。禁卫军的薪水和退休金其实比外省的军团部队要高（服役时间比外地军团少4年，却有后者1.5倍的薪水和双倍的退休金），但由于禁卫军官兵多来自罗马城附近的繁华地区，物价高昂，而且本来禁卫军官兵家庭资产就很多，所以相对而言，禁卫军士兵自我感觉受到待遇并不高。