羁縻（jī mí）州是指古代朝廷在边远
少数民族地区所置之州。以夷制夷，因其俗以为治﹐有别于一般州县。
当历代封建王朝的统治势力先后发展至边疆各少数民族地区时，首先接触到的一个历史事实，便是各
少数民族内部的政治、经济、文化的发展相对落后，因而不可能应用相同的方式去进行统治。于是，采取什么政策对这些
少数民族地区进行统治的问题便产生了，随着各王朝在少数民族地区统治势力的逐步深入，解决少数民族地区统治的政策措施也愈来愈趋于完备，这就是少数民族地区的“羁縻制度”建立的由来。在这个制度产生和发展的整个历史过程中，最基本的实质并未发生变化，只是在不同时期，某些现象或具体措施的形式有所不同而已。例如秦汉时期对所利用的土著头目封以“王”、“侯”、“邑长”，这办法称为“羁縻”。 唐初，
邕管的左、右江和红水河流域，由于经济文化各方面都比较落后，唐王朝采取与桂东地区不同的方法进行统治，设有
羁縻州四十四个、羁縻县五个、羁縻峒十一个。这些州、县、峒在政治上利用少数民族中旧有的贵族进行统治，经济上让原来的生产方式维持下去，满足于征收贡纳，这是“羁縻制度”的实质。
唐对西南少数民族采用
羁縻政策，乃宋、元、明、清几个王朝土官制度之窠臼，实际上“土官制度”也可称为“羁縻制度”。
在军事方面，
羁縻府州受到州府州驻军的控制和统领，成为唐军事上的后蓄力量，多次充当封建王朝的后备军。
在经济和文化方面，羁縻府州制度也为增进各
少数民族地区和中原地区经济文化联系和交流提供了方便的条件和制度保障。