把美国第一颗人造卫星探险者1号送上太空飞行的，是著名火箭专家冯·布劳恩主持研制的丘比特C运载火箭。1958年1月31日，布劳恩用丘比特导弹改装的运载火箭 ，开辟了美国征服太空的新纪元。

此后，美国先后用几种中程和洲际导弹，经过改进研制成为雷神，宇宙神，大力神以及德尔塔等几种不同用途的运载火箭。

雷神液体火箭本身推力为78吨，加上阿金纳上面级，总长23.2米，最大直径2.44米，起飞重量56吨，能把700多千克的卫星送上500千米左右高的地球轨道。为了增加运载能力，有时在它周围捆绑上3台固体助推火箭，使其运载重量提高到1吨。雷神是美国发射早期小型卫星如发现者号的运载火箭，从1959年以来发射400多次，现已退役。

宇宙神系列火箭，由美国通用动力公司制造，已连续生产50多年。火箭长25.1米，直径3米，起飞重量120吨。经常使用的是宇宙神—阿金纳D号和宇宙神—半人马座号两种型号。前者重129吨，能把2吨重的有效载荷送入500千米高的地球轨道；后者重139吨，近地轨道的最大运载能力为4吨。它们除作为月球号和火星号星际探测器的运载工具外，曾用来发射过通信卫星和水星号载入飞船。自1959年以来，已发射500多次，是使用最广泛的一种运载工具。

德尔塔系列火箭由美国科麦道公司研制生产，至今已发射560多次。德尔塔号三级火箭有两种型号，总长38.4米，起飞重量分别为220吨和230吨。一种的同步转移轨道运载能力为1.4吨，另一种的同步转移轨道运载能力为1.8吨。德尔塔火箭于1960年5月首次发射，它先后发射过先驱者号探测器，泰罗斯气象卫星，云雨号卫星，辛康号卫星，国际通信卫星Ⅱ，Ⅲ号等。

大力神系列火箭由马丁·玛丽埃特公司研制生产，共有6种型号，现已全部退役。大力神3火箭长45.75米，直径3米，发射重量680吨。各型大力神火箭的有效载荷分别是：3A为3.6吨，3B为4.5 吨，3C，3D，3D和3E均为15吨。最大的大力神34D长达62米，最大直径5米，发射地球同步转移轨道卫星的运载能力达4.5吨。大力神系列火箭至今已有150多次发射纪录。它主要发射各种军用卫星，也发射了太阳神号，海盗号，旅行者号等行星和行星际探测器。

宇宙神，德尔塔和大力神运载火箭已进入国际发射市场。

1961年4月20日，美国总统提出研制登月火箭的设想，并询问60年代能否把人送上月球。当时布劳恩斩钉截铁地回答：“ 行！”于是，在布劳恩的主持下，开始实施土星巨型登月火箭研制计划。1964年至1967年，相继研制成功土星1，土星1B，土星5等几种型号。

1964年首先研制成功土星1号两级火箭。火箭长38.1米，直径5.58米，发射重量502吨，近地轨道的有效载荷为10.2吨。它曾用来试验发射阿波罗飞船模型。

1966年研制成功它的改进型土星1B号两级火箭。火箭长68.3米，直径6.6米，发射重量590吨，最大有效载荷18.1吨。从1966年到1975年共发射9次，除作运载阿波罗飞船试验外，还3次将宇航员送上天空实验室空间站和1次发射阿波罗载人飞船与前苏联的联盟号飞船对接联合飞行。

1967年世界上最大的一种运载火箭土星5号问世。它是三级火箭，长85.6米，直径10.1米，起飞重量2950吨，近地轨道的有效载荷达139吨，飞往月球轨道的有效载荷为47吨。从1967年到1973年共发射13次，其中6次将阿波罗载人飞船送上月球，在航天史上写下了最为光辉的一页。