老挝宣慰司，明朝时期是中国领土一部分，是明朝在
老挝地区设置的管辖机构，位于老挝与
云南省南部接壤。洪武、永乐时在元朝老告总管府基础上建立老挝宣慰司，治
南掌(今老挝琅勃拉邦)，其南境至万象以北。明朝洪武、永乐年间继承了元朝在西南的影响，在云南西南边境设置了六宣慰司，南推至缅甸中部、老挝中部和泰国北部。
老挝的老族与云南的傣族、泰国的泰族、缅甸的掸族为同一族群的不同部族，他们语言相通，文化相同，地域相连；老挝境内的苗、瑶等族是从云南迁徙去的。大理国时期，今西双版纳傣族祖先叭真建立隶属于大理国的“景咙国”。今老挝境内的“猛老”和今泰国境内的“兰那”都是景咙国的组成部分。13世纪中叶，元朝统一中国，在“景咙”地方设置“彻里路军民总管府”之时，“猛老”和“八百”（原兰那）已经分离出去。然而，傣、老、泰、掸的密切交往是持续发展的。随着元朝对傣族“彻里路”统治的巩固，又在毗邻的掸泰地区先后建立蒙庆宣慰司和八百宣慰司，老族的“猛老”也主动向元朝“入贡”。元朝随即在老挝建立
老告军民总管府。 《元史·顺帝本纪》载： “至元四年（1338）八月甲申，云南老告土官八那遣侄那赛赍象马来朝，为立老告军民总管府。”
14世纪中叶，明朝取代元朝统治中国。老告土官在明初的洪武年间就两次到明朝“朝贡”。洪武十六年（1383），“麓川、缅甸、车里、老挝、八百皆内附，准为宣慰司”。“洪武三十五年（1402）九月戊戌，老挝土官刀线歹入贡。”明成祖即位的第二年，建立老挝宣慰司。《明实录·成祖实录》载：“永乐二年（1404）四月己亥，设老挝军民宣慰司，以土官刀线歹为宣慰使，命礼部铸印给之。”老挝宣慰司建立之后，对明朝的人贡最勤，联系最频繁。据《明实录》和《明史·老挝传》等史籍的记载，明朝时期，老挝土司向明朝人贡达30多次，是云南省管辖的土司中入贡数最多者，从明初至明末万历年间，不曾间断。老挝向明朝人贡的贡品为驯象、象牙、犀角、香料、金银器等土特产品。明朝“回赐”与车里宣慰司（今西双版纳）同等对待， “宣慰使：绵二段，芝、纱、罗各四匹；妻：芝、丝、罗各三匹；差末头目：每人纶丝、纱、罗各四匹，折纱绢二匹，布一匹；通事（翻译）：每人彩缎一表里，折纱绢一匹，俱与罗衣一套；象奴、从人：每人折纱绵布一匹绢一套，俱与靴袜各一双”。老挝人贡的道路经由车里土司区北上，明朝往往命车里土司对老挝贡使进行护送。
15世纪80年代，越南黎朝攻打老挝，明朝给予调解。《明史·老挝土司传》载：“成化十六年（1480），（老挝）贡使至，会安南攻老挝，镇守内官钱能以闻，因敕其使兼程回，并量给道里费。明年，安南黎灏率兵九万，开山为三道，进兵破哀牢，人老挝境，杀宣慰刀板雅及其子二人。其次子帕雅赛走八百，宣慰刀揽那遣兵送至景坎（今云南景洪县景哈）。黔国公沐琮以闻，命帕雅赛袭父职，免其贡物一年，赐冠带彩币以示优恤。既而帕雅赛欲报安南之仇，觊中国发兵为助。帝以老挝、交趾（今越南北方）皆服属中国久，恤灾解难，中国体也，命（沐）琮慎遣人谕之。”
嘉靖四十四年（1565），缅甸东吁王朝攻占八百和老挝，《明史·老挝传》又载：“万历二十六年（1598）缅败，老挝来归，奉贡职，请颁印。后铸老挝军民宣慰使司印给之。四十年（1612）贡方物，言印信毁于火，请复给。抚镇官以闻。明年，再颁老挝印。时宣慰犹贡象及银器、缅席，赐予如例。自是不复至云。”。
明朝老挝宣慰司的地域范围，根据《明史·老挝传》说：“八百、车里与老挝相近，孟艮在老挝上流”，“其地东至水尾，南至交趾，西至八百，北至车里”。《明史·地理志》说：“东南有三关与安南（越南）界，西北距云南布政司（驻今昆明）六十八日程。”
明朝洪武、永乐年间在云南西南边境设置了六宣慰司，南推至缅甸中部、老挝中部和泰国北部。以后由于边境土司内部相互争斗和明朝国势的衰落，1526年(嘉靖五年)以后缅甸宣慰司为孟养、木邦以及孟密土司攻破，宣慰司使被杀，其子至洞吾建立缅甸史上的洞吾王朝。宣慰司后人于洞吾另建的缅甸洞吾王朝，势力日渐壮大，而明王朝政治腐败，无暇顾及西南边地。孟养、木邦、孟密、底兀剌、大古剌、底马撒、八百大甸、老挝等土司先后为洞吾王朝所并。至16世纪下半叶，即明万历后期开始，明王朝云南边界西面内缩至迈立开江、萨尔温江一线，仅南面泰国景栋地区为云南孟艮府地，1622年(明天启二年)洞吾王朝兵入孟艮，不久明亡，孟艮地入缅甸。于是，明车里宣慰司直接与缅甸、老挝接界，其南与缅甸边界同今，而有今老挝北部孟乌(今盂乌怒)、乌得(今孟乌再)等小部分地。