联盟5号（俄文：Союз 5；英文：Soyuz 5）是前苏联于1969年1月15日发射的一艘联盟7K-OK型载人飞船，同时也是人类历史上首次交会对接的两艘航天器之一（另一艘为联盟4号），指令长为苏联指令长为苏联空军上校鲍里斯·沃雷诺夫，飞行工程师和研究工程师分别为宇航员阿列克谢·叶利谢耶夫和叶夫根尼·赫鲁诺夫。联盟5号于升空后次日与联盟4号对接，期间叶利谢耶夫和赫鲁诺夫通过太空行走，从舱外成功转移至联盟4号。对接4小时35分钟后，组合飞行器分离，联盟5号于1月18日返回地球。
1969年1月14日，宇航员弗拉基米尔·
亚历山德洛维奇·沙塔洛夫（俄文：Владимир Александрович Шаталов；英文：Vladimir Aleksandrovich Shatalov）搭乘联盟4号发射升空，次日，宇航员鲍里斯·瓦连京诺维奇·沃雷诺夫（俄文：Владимир Александрович Шаталов；英文：Boris Valentinovich Volynov）、阿列克谢·斯坦尼斯拉沃维奇·叶利谢耶夫（俄文：Алексей Станиславович Елисеев；英文：Aleksei Stanislavovich Yeliseyev）、叶夫根尼·瓦西里耶维奇·赫鲁诺夫（俄文：Евге́ний Васи́льевич Хруно́в；英文：Yevgeni Vassilyevich Khrunov）搭乘联盟5号升空。
1月16日，在经过漫长的轨道修正后，两艘飞船实现了人类历史上第一次空间交会对接，苏联塔斯社高度评价这一成就，称飞船组合体是人类历史上的第一座
空间站。
按照计划，在对接晚些时候，叶利谢耶夫和赫鲁诺夫要从联盟5号上转移至联盟4号上，联盟5号的指令长沃雷诺夫则留在舱内。由于当时使用的联盟号飞船对接机构没有设计密封的连接通道，因此，因此两名宇航员必须进行太空行走。此次太空行走中宇航员使用的是“鹰”（俄文：Ястреб；英文：Yastreb）
舱外航天服，该航天服是阿列克谢·阿尔希波维奇·列昂诺夫（俄文：Алексе́й Архи́пович Лео́нов；英文：Alexey Arkhipovich Leonov）走出上升2号飞船时所穿的“鹫”（俄文：Беркут；英文：Berkut）舱内
航天服的改进型，赫鲁诺夫和叶利谢耶夫从联盟5号
轨道舱的侧舱门步入太空，沿着舱壁爬进联盟4号轨道舱。莫斯科电视台对此次太空行走进行了直播。对接4小时35分钟后，飞船组合体分离。1月17日，联盟4号开始返回地面，并顺利着陆。
1月18日，联盟5号开始返回大气层，在制动结束后，沃雷诺夫突然发现
返回舱和
推进舱之间的分离机构卡住了。此刻飞船已经接近大气层，不可能再返回轨道。尽管在之前东方号和上升号飞船的任务中也遇到类似的问题，但是相比之下，沃雷诺夫遇到的问题要致命得多：联盟号推进舱远比返回舱大得多，受气动外形的影响，飞船再入时姿态不正，隔热大底并未处于向下的位置，大气层摩擦带来的高温腐蚀着飞船，自动控制装置为修正姿态，而不停地做着徒劳的努力，很快便耗尽了制动火箭的推进剂。随着飞船高度不断下降，返回舱外的温度也变得越来越高，舱门处的密封圈开始燃烧起来，一时间，舱内充满了呛人的烟雾，不过，仍留在飞船内的沃雷诺夫依然保持着镇定，他先将有关对接的文字记录塞进自己的座位里——万一发生不幸，这些资料还是可能幸存下来——然后，他打开了录音机，通过口述的方式记录正在发生的情况。
但是在进入大气层后，情况突然好转：飞船再入时产生的震动和高热分解了连接机构，让那个服务舱从飞船上分离。气动外形的突然变化令返回舱姿态及时回正，将隔热大底对准了地面。气动阻力即时地将返回舱降至安全开伞速度，这一回，伞舱没有让沃雷诺夫失望，即便遭遇了高温炙烤，降落伞依然正常打开。最终，联盟5号平安地着陆，但是，由于制动火箭已经失效，返回舱重重地摔在了地面上，大难不死的沃雷诺夫挨了次“硬着陆”，磕碎了几颗牙齿，血开始从嘴角流出。虽然落了地，但沃雷诺夫还是要靠自己的努力才能活下去，原来联盟5号下降的轨道不正，降落在了靠近
俄罗斯的
奥伦堡州的
乌拉尔山中，距哈萨克斯坦的着陆场差了600千米。当时舱外温度低至−38℃，若继续留在舱内，沃雷诺夫很有可能会冻死。意识到救援队一时半会儿赶不过来的他，索性离开了返回舱自谋生路，幸运的是他发现了一缕青烟，穿着单薄的舱内衣物在彻骨寒风中步行几公里后，他发现了一家农舍，并获得了屋主的救助。数小时后，救援人员怀揣着忐忑的心情赶到着陆地点，吃惊地发现返回舱大门洞开，里面空无一人，费了半天功夫寻踪觅迹后，救援队顺着雪地上的血迹找到了沃雷诺夫，坚强的他并未因为此次事故而放弃自己热爱的事业，1967年他再次乘飞船飞上了太空。