肘歌源于驮歌，是商丘市宁陵县的传统舞蹈。它是历史相延的原称， 由于驮歌相传早于明代临泉县就有，距今已有500多年，历史久远。在当时这种民间歌舞非常盛行，活动也比较频凡， 一般在露天场所或街道（流动）演出。特别是街道演出在平地上， 观看群众受到限制，勤劳善良的人民，充分发挥智慧与才能，从地面舞发展到驮着演出——驮歌。这种增高演出方式深受百姓欢迎。驮歌是小演员站在执撑者肩上表演，这种演出受到时间的限制，后衍生了一种新的传统舞蹈形式。这种民间舞蹈来自农村，深受人们的喜爱。
肘歌是一种传统民间舞蹈，肘歌的表演剧目多以历史传说、典故为题材，如《刘海戏蟾》、《刘全进瓜》、《孙悟空盗桃》、《天女散花》、《三国》、《
水浒》、《
西游记》、《秦香连》、《困同台》、《吴凤岭》、《戏牡丹》等。解放后，剧目得到发展，有反映现实生活题材的节目如《计划生育》等等。
作为一种古老的传统民间艺术，肘歌的演出由上下两部分组成，上为表演者，均系少儿孩童，下为执撑者，多是有民舞技艺的青壮年男子。执撑者腰间绑负一铁架，卡在双肩与前胸，用绳子在身后绑牢，铁架在手臂一侧向上延伸，高出头项，再采取公母榫眼相扣，另固定一铁架，用作支撑表演者站立。执撑者身着戏剧服装，用手握扶铁架 , 以袖遮掩。根据节目内容 , 把铁架彩绘成花木、禽 鱼、古代兵器或生活器皿等。表演者根据曲目着装，一只脚和小腿绑缚固定在支撑铁架上，另一只脚、小腿和双臂扭动、摆动，进行表演。执撑者在打击乐和 八音班的伴奏下， 踩着鼓点节拍，且行且舞，走“乌龙摆尾”、“龙亲嘴”、“秧歌”（前八步、后八步）、“剪子股”（内八形、外八形、内剪股、外剪股、交叉成个剪字形）等民间舞步，并可前后随意穿插变换队行，多在街道、大院场地中表演。
肘歌的道具有：铁架、彩扎、服装、铁杆、方桌、椅子、杠子、铁杆、彩扎、服装。乐器有：大鼓、小鼓、大锣、小锣、大铜钗、小铜钗、笛（八至四个），哈巴狗，后来又增添了笙、唢呐。
泉肘歌这一极具地方特色的传统民间舞蹈，自诞生传承至今，之所以历久不泯，就是因为它有着独特的风韵和魅力，是临泉人民勤劳智慧的结晶，是历史的积淀和文明的凝结。在当前，深入挖掘、保护、繁荣这一民间舞蹈艺术，对于临泉来说具有深远的历史、文化价值。临泉民间舞蹈肘歌、抬歌凝结着临泉人自强不息、团结协作的可贵品质的积淀，是延续文化血脉、传承历史文明、弘扬民族精神的宝贵载体。肘歌、抬歌根植于人民的日常生产生活，广为大众喜闻乐见，有着广泛的人文基础，是满足人民群众文化生活需求，构建和谐社会的有效举措。.
丁玉祥，自小学毕业后就喜欢上肘歌表演，少年曾 跟张德芳、丁朝洋、张朝允等老艺人参加演出、上架，后加入民舞队。他勤学苦练，会了扎彩、化妆，绑架手技。扎彩是根据节目内容制作四季花卉、瓜果、飞禽走兽、鱼虾和古代兵器、生活器皿。兵器、生活器皿、戏剧道具和真实物体容易扎，最难是花木、瓜果、禽鱼。由于他酷爱艺术，又用心钻研，几年后，便学会扎彩的高难度艺术，凡经他手扎出的瓜果、飞禽走兽是活灵活现，达到以假乱真的地步，成为行家扎彩的权威。扎彩是肘歌的第一道工序，他完成扎彩，又帮助 小演员化妆，由于他用心去钻研，他不但会化油彩妆，还会化淡粉妆，经他手给小演员化的妆，画什么人物像什么人物，并且人物栩栩如生。绑架也是他的绝活，经他手绑的架，即舒服又得体，每次演出，小演员都争着让他绑架。他从18 岁参加肘歌，经过几十年的努力，如今他已成了师傅，传承培育了一批又一批新人，使肘歌的团队人员不断发展壮大，肘歌深受群众喜爱的民间艺术，在临泉这块沃土上生生不息，薪火相传。