背足关公蟹（学名：Dorippe dorsipes），为
关公蟹科关公蟹属的动物，生活在浅海泥砂质海底，营底栖生活的小型蟹类。分布于日本、菲律宾、澳大利亚、泰国、马来群岛、印度洋、东非洲，以及东海、南海、台湾海峡及中国东南沿海的数量较多，黄、渤海也有少量分布，福建、台湾海峡等地资源最为丰富。
全身除螯足的掌、指节及前两对步足的末两节外，均密布刚毛。头胸甲表面约有17个疣状突起，除胃区的一个外，其他均左右对称排列，在腮区的两个最突出。各区以深沟为界，十分明显。额齿两枚呈三角形，均向上稍突。背面看不见内口沟的隆脊。眼窝很大，眼柄细长，外眼窝齿锐而长，较额齿为突出，眼窝下缘内齿特别强大，其腹缘弯曲而具锯齿。头胸甲的前侧缘具少数锯齿，近鳃区侧缘的中部具一较大的锯齿。雄螯不对称，长节和腕节外面各具刺状颗粒。第二对步足较第一对为长，腕节背面具少数刚毛，腹面光滑，前绿具颗粒。第三、四对步足较短小，位于背部。腕节细长，前节与指节形成钳状。雄性腹部第二、三、四节各具3疣，居中者大而圆，两侧疣在第二节呈圆锥形，在第三节呈三角形，在第四节呈刺状，疣的基部均具光泽。雌性腹部第3—5节各具横列的齿状脊。头胸甲长36．2毫米，宽37．5毫米。
常用后两对步足钩住一片贝壳或其他物体置于背部，每当受惊或遇险时，把身体藏入壳下或弃壳而逃。白天隐匿在阴暗处，到傍晚或夜间才出来活动，并好趋向灯光，其体色随着光线的强弱或环境的改变而发生变化。