芝麻科（学名：Pedaliaceae R. Br.）是
唇形目下的一个科。一年生或多年生草本，稀为灌木。花左右对称，单生、腋生或组成顶生的总状花序，稀簇生；花梗短，苞片缺或极小。雄蕊4枚，2强。芝麻科约有11属，62~85种。分布于旧大陆热带与亚热带的沿海地区及沙漠地带，一些种类已在新大陆热带驯化。
芝麻科的学名Pedaliaceae由
模式属天竺麻属学名Pedalium的复合形式Pedali-加上表示科的等级后缀-aceae构成。该词为
复数形式，故在做主语时应与
动词的复数形式搭配。
该科中文名与模式属天竺麻属中文名不一致。因为本科为日本的非原产科，日本学者在拟定日文科名时，选用了更知名的引栽属
芝麻属（Sesamum）命名，之后这一日文科名又被译为中文科名。该科单纯的中文别名有
胡麻科。
茶菱属（Trapella）原属芝麻科；2015年，Gormley等将其转移到
车前科（Plantaginaceae）。
一年生或
多年生草本，稀为灌木。叶对生或生于上部的互生，全缘、有齿缺或分裂。花左右对称，单生、腋生或组成顶生的
总状花序，稀簇生；花梗短，苞片缺或极小。
花萼4-5深裂。花冠筒状，一边肿胀，呈不明显二唇形，檐部裂片5，蕾时覆瓦状排列。
雄蕊4枚，2强，常有1退化雄蕊。花药2室，内向，纵裂。花盘肉质。子房上位或很少下位，2-4室，很少为假一室，
中轴胎座，花柱丝形，柱头2浅裂，胚珠多数，倒生。蒴果不开裂，常覆以硬钩刺或翅。种子多数，具薄肉质胚乳及小型劲直的胚。