腕龙科（Brachiosauridae）是
蜥脚下目恐龙的一科。它们是群草食性四足恐龙，前肢长于后肢，并拥有45度角倾斜的长颈部。
腕龙科恐龙的重量范围从20公吨到90公吨，它们长而挺立的颈部可让它们接触到树梢上的树叶，而这范围是其他
蜥脚类恐龙所接触不到的。颈椎约在14个左右，内部中空，可减轻它们的重量。它们的牙齿长、呈匙状，与其他蜥脚类恐龙相比（例如梁龙），更能处理较坚硬的植物。有些古生物学家推测如果它们能够以后肢站立，那它们能够接触到更高层的树枝。然而，它们的短尾巴与后肢使它们的重心位在相当前面的部位，将使它们很难以后肢站立。
腕龙科恐龙存活到到晚坎潘阶才灭亡（8300万年前到7100万年前），因为在墨西哥发现了一个属于该地质年代的腕龙科尾椎。腕龙科的化石在20世纪初期首次发现于非洲，目前在欧洲、北美洲等地也发现了腕龙科化石。在2001年，中东发现了亚洲第一个腕龙科化石，但仅发现了少数牙齿，全世界最大型的已架设骨骸位在德国柏林的亨波特博物馆，属于腕龙科的
腕龙属。
雪松龙（学名Cedarosaurus）是一属鼻子隆起的腕龙科恐龙，生活于下白垩纪巴列姆阶的美国
犹他州。它首先由Tidwell、Carpenter及Brooks于1999年所描述。它的学名是取自发现其化石的雪松山地层。它与在英格兰南部维耳德的
优腔龙及摩里逊地层的腕龙有一些相似的地方。
公平龙（学名Ischyrosaurus）意为“强壮蜥蜴”，是蜥脚下目的一属恐龙，其化石于英格兰多塞特郡
侏罗纪晚期的启莫里粘土中发现。它有时被包括在已废弃的下白垩纪畸形龙分类中，但却没有充分的证据支持这个分类。公平龙是大型四足的草食性恐龙。
公平龙的化石是于1868年发现的部份
肱骨（编号BMNH R41626）。约翰·赫克于1869年简单的描述了这些化石，并于1874年命名。乔治·奥利舍夫斯基指理查德·莱德克于1888年从约翰·赫克的未出版1874年文献得到公平龙的名字。但是亦有另一种说法，认为公平龙的学名已被
爱德华·德林克·科普在1871年使用过，用以取代
约瑟夫·莱迪建立的Ischyrotherium。但科普的用法自从1899年之后未被采纳过，是个遗失名，因此约翰·赫克仍是公平龙的命名者。
就像其他在欧洲侏罗纪晚期及下白垩纪地层发现的蜥脚类化石，公平龙与
畸形龙、
鸟面龙三者有复杂的分类历史。公平龙首先被认为属于鸟面龙属的曼氏鸟面龙，接着又被认为属于畸形龙的曼氏畸形龙。但是除了一般的相似性外，从未有明显的证据显示公平龙是属于这两属中的一个。
保罗·厄普丘奇等人于2004年的研究指公平龙是蜥脚下目中位置不明的恐龙，状态为疑名。但德恩·奈许却指出它可能是属于腕龙科。在技术上公平龙需要一个新的学名，但由于欧洲再侏罗纪至白垩纪之间的蜥脚下目有复杂的分类问题，需要发现更多公平龙的化石才能有定案。
葡萄牙巨龙（属名：Lusotitan）是种蜥脚下目腕龙科恐龙，生存于晚侏罗纪。葡萄牙巨龙的前肢长，是腕龙科的特征之一。葡萄牙巨龙的化石是在1957年发现于葡萄牙的劳尔哈地层，年代为晚侏罗纪的提通阶。
葡萄牙龙的化石是一个部分骨骸，目前仍没有发现
头颅骨，身长估计为25米。模式种是阿塔拉葡萄牙巨龙，最初由Lapparent与Zbszewski叙述成阿塔拉腕龙的，并在2003年建立个别的属。