1．
腰大肌（psoas major） 腰大肌位于脊柱腰部的两侧，起于腰椎体和椎间盘的侧面及横突根部，纤维行向外下方，经腹股沟韧带的深面，下至髋关节的前面，止于股骨的小转子。
有时腰大肌浅面有一小肌腹，起于第12胸椎和第1腰椎之间，其细长的腱止于耻骨和附近的筋膜，称为
腰小肌。
2．
髂肌（iliacus） 髂肌起于髂窝，呈扇形，向下变窄，行于腰大肌的外侧，并与腰大肌相合，共同止于股骨小转子。
髂肌和腰大肌合称
髂腰肌（iliopsoas），可使髋关节前屈和外旋；下肢固定时，使骨盆和躯干前屈。腰大肌由一个单独的筋膜鞘包被，向下与髂肌的筋膜相连续，故腰椎结核所产生的脓液，可沿此鞘蔓延至髂窝内（在髂筋膜下），且可向下到股内侧部（髂腰肌的止点处）形成脓肿；因感染引起的髂窝脓肿，脓液亦可沿着髂腰肌筋膜到股内侧部形成脓肿。
3．
腰方肌（quadratus lumborum） 腰方肌在脊柱两侧，其内侧有腰大肌，后方为竖脊肌，二者之间隔有胸腰筋膜的中层，起自髂嵴的后部，向上止于第12肋和第1～4腰椎横突。此肌可降第12肋和使脊柱侧屈。
腹内筋膜（endoabdominal fascia）是被覆于腹壁最深层肌内面和膈下的深筋膜。各部筋膜的名称与其所覆盖肌的名称一致，如膈筋膜被覆于膈的下面；腰筋膜被覆于腰方肌的前面；髂筋膜被覆于髂肌和腰大肌的表面；腹横筋膜被覆在腹横肌、腹直肌鞘后层和腹直肌下部（弓状线以下）的内面；腹内筋膜向下延续为盆壁内面的盆筋膜。
腹膜后隙（retroperitoneal space）是位于腹后壁的壁腹膜与腹内筋膜之间的间隙。上起自膈，下至骶骨岬、骨盆上口。在骨盆上口处与盆腔腹膜后隙相连，向两侧延续为腹膜外筋膜，向上通纵隔。此间隙范围广泛，其感染可向上、下蔓延。腹膜后隙内除胰和十二指肠大部外，还有肾、肾上腺、输尿管及腹部的大血管、神经和淋巴结等重要结构。由于该间隙内疏松结缔组织多，壁腹膜容易分离，故进行腹膜后隙器官手术时多采用腹膜外手术入路，做腰腹部斜切口进入该间隙。