膜内成骨的具体的过程是：在将要形成骨的部位，
血管增生，营养及氧供丰富；
间充质细胞渐密集并分裂分化为
骨原细胞，其中部分骨原细胞增大，成为
成骨细胞；成骨细胞分泌
类骨质，并被包埋其中，成为
骨细胞；继而类骨质钙化成
骨基质，形成最早出现的
骨组织。最早形成骨组织的部位称为
骨化中心（ossification center）。新形成的骨组织表面始终有成骨细胞或骨原细胞附着，它们向周围成骨，逐渐形成初级
骨小梁构成初级
骨松质。随后，初级骨松质周围的间充质分化为
骨膜，此后即进入生长与改建阶段。以顶骨为例，随着脑的发育，原始顶骨也不断生长与改建，其外表面以成骨为主，使骨不断生长， 内表面以分解吸收为主，为断改变骨的曲度，从而使顶骨的生长与脑的发育相适应。通过生长与内部改建，顶骨出现了以初级
骨密质组成的外板与内板，以及其间由骨松质组成的
板障，但至成年才发育完善。成年后其内部改建仍缓慢地进行。