自惭形秽（拼音：zì cán xíng huì）是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于南朝·宋·刘义庆《
世说新语·容止》。
骠骑王武子是卫玠之舅，俊爽有风姿，见玠辄叹曰：“珠玉在侧，觉我形秽。”（南朝·宋·
刘义庆《世说新语·容止》）
晋朝有个骠骑将军
王济，相貌英俊，待人接物也很有风度。虽然是个提刀弄枪的军人，但平时读书论经，才学很好，在城里也颇有名声。
有一年，王济的外甥
卫玠母子前来投靠王济。王济一见卫玠眉清目秀，风度翩翩，简直惊呆了。他对卫母说：“人家都说我相貌漂亮过人，如今与外甥一比，就像把石块与明珠宝玉放在一起，我真是太难看了。”
过了几天，王济带着卫玠，骑着马去拜见亲朋好友，走到街上，看见卫玠的人都以为他是白玉雕成的，大家都争着围观，你挤我拥，几乎轰动了全城。好不容易到了亲戚家，亲友们想了解一下卫玠外貌漂亮学问是否出众，便坚持要他讲解玄理。卫玠推辞不了，便讲了起来。
卫玠虽然讲的时间不长，听的人却没有一个不称赞他讲得精深透彻的。人们嘻笑着说：“看来，你们三王抵不上卫家的一个儿郎啊。”王济说：“是啊，和我这外甥一起走，就像有明珠在我身旁，熠熠发光，我有些感到抬不起头来。”
王济因为卫玠长得好看，而说自惭形秽。每个人都有自己的优点和缺点，对于优点，人们能够愉快地面对，而对于缺点，人们往往不能够以一种正常的心态面对。在现实生活中，一些人对自己的长相不满意，对自己的家境不满意等，一提到这些令人不满意的东西，他总会觉得矮人一截，自惭形秽。其实这些都是大可不必的。
清·
蒲松龄《聊斋志异·卷一二·褚遂良》：“某自惭形秽，又虑茅屋灶煤，玷染华裳。”
清·
李伯元《文明小史·第二五回》：“济川看看他们，再看看自己，……正合著古人一句话，叫做‘自惭形秽！’”
清·
吴敬梓《儒林外史》第三十回：“小弟因多了几岁年纪，在他面前自惭形秽，所以不敢痴心想着相与他。”