自适应控制系统是指具有
自行组织的特性，包括三个
基本动作: 识别对象的
动态特性，在识别对象的基础上采取决策; 根据决策指令改变系统动作。把凡是能自动调整控制系统中控制器参数或
控制规律的系统均称为自适应控制系统。
1、所谓“自适应”一般是指系统按照环境的变化调整其自身使得其行为在新的或者已经改变了的环境下达到最好或者至少是容许的特性和功能。这种对
环境变化具有
适应能力的控制系统称为自适应控制系统
2、自适应控制系统可以定义为在没有人的干预下，随着
运行环境改变而
自动调节自身
控制参数，以达到
最优控制的系统。
在自适应控制系统中，如果通过可测信号能够观测到过程特性的改变，并且预先知道如何根据这些信号来调整控制器，这种系统就称为
前馈自适应控制系统，又称为
开环自适应控制系统。