良庄镇，隶属山东省泰安市岱岳区，地处岱岳区东南部，东与新泰市天宝镇接壤，南与宁阳县华丰镇、磁窑镇相连，西与房村镇为邻，北依徂徕山，全镇行政区域面积136.81平方千米。截至2019年末，良庄镇户籍人口74954人。

春秋战国时，境域属鲁地。

清，属泰安州。

民国元年（1912年）后，属泰安县第六区。

民国三十年（1941年），改为徂阳区。

1950年7月，为泰宁县第八区。

1952年9月，改为徂阳县第九区。

1955年，改为良庄区。

1956年2月，徂阳区撤销，良庄区划归泰安县。

1959年1月，改设良庄公社。

1984年4月，改为办事处。

1985年12月，改建良庄镇。

2017年，划归泰安高新区管理。

2023年，泰安市委、市政府统一部署，良庄镇重新划入岱岳区管辖。

2011年末，良庄镇辖良庄西、良庄东、良庄北、良庄南、西良庄、南良庄、南官庄、八里庄、茅茨东、茅茨南、茅茨西、茅茨北、薛庄南、薛庄北、黄石崖、山阳东、山阳南、山阳西、山阳北、高胡庄、新庄、凤凰、石楼、员外庄、旺泉、保安庄、演武厅、白庙、北宋、南宋、东延东、大延东、西庄、延北、刘宣洛、查宣洛、陈宣洛、侯宣洛、孙宣洛、房宣洛40个村民委员会。

截至2020年6月，良庄镇辖40个行政村，镇人民政府驻东良庄村。

良庄镇地处岱岳区东南部，东与新泰市天宝镇接壤，南与宁阳县华丰镇、磁窑镇相连，西与房村镇为邻，北依徂徕山，全镇行政区域面积136.81平方千米。

良庄镇地势北高南低，自北向南呈山地、丘陵、平原三级分布，面积约各占三分之一。

良庄镇境内柴汶河系大汶河支流，境内河道长12千米。

良庄镇境内矿产资源主要为花岗石，地质储量0.8亿立方米，集中分布在徂徕山一带。

2011年末，良庄镇辖区总人口73899人，其中城镇常住人口28598人，城镇化率38%。总人口中，男性37032人，占50.11%；女性36867人，占49.89%；14岁以下12101人，占16.37%；15~64岁33989人，占46%；65岁以上27799人，占37.62%。总人口中，以汉族为主，达73870人，占99.96%；有回族29人，占0.4‰。2011年，人口出生率8.17‰，人口死亡率6.6‰，人口自然增长率1.57‰，人口密度约为每平方千米524人。

截至2019年末，良庄镇户籍人口74954人。

2011年，良庄镇财政总收入4140.6万元，比上年增长40%。其中地方财政收入537万元，比上年增长27%。从各主要税种看，完成营业税538万元，增值税90万元，企业所得税26万元。农民人均收入8345元。

截至2019年末，良庄镇有10个工业企业，其中规模以上工业企业2个，有营业面积超过50平方米的超市或综合商店82个。

2011年，良庄镇有耕地面积9.2万亩，人均1.3亩。

2011年，良庄镇农业总产值达12亿元。

良庄镇的粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食32505吨，人均439.86千克，其中小麦13824吨，玉米18681吨。

良庄镇的主要经济作物以蔬菜、花生为主。2011年，蔬菜种植面积7万亩，年产蔬菜63万吨，产值突破10亿元，主要品种有西红柿、菠菜、土豆等。年产花生7452吨。

良庄镇的畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量32075头；牛饲养量6875头，其中奶牛2520头；羊饲养量44169只；家禽年饲养量499450羽。经济林面积5622亩，林业总产值5445万元，主要生产苹果、梨、樱桃等。渔业养殖面积1410亩，水产品产量200吨。

良庄镇的工业以机械加工、食品生产、饲料加工为主。工业企业35家，职工2520人。2011年，工业生产总值13亿元。实现工业增加值1.2亿，比上年增长38%。

2011年末，良庄镇有商业网点235个，职工3860人。

2011年，良庄镇社会商品销售总额达1.3亿元，比上年增长21%；集贸市场11个，年成交额4100万元。外贸产品生产企业2家，主要从事农产品蔬菜加工，销往美国、日本及欧洲市场。

2011年，良庄镇出口总额950万美元。

2011年末，良庄镇境内金融机构各类存款余额5.3亿元，比上年增长14%；各项贷款余额1.5亿元，比上年增长8%。

2011年，良庄镇邮政业务总量170万元。

2011年，良庄镇电信业务收入2100万元。

良庄镇境内有县级公路泰楼路、泗良路，总长21千米。

2011年末，良庄镇有文化站1个，文化活动中心40个，各类文化专业户45户，各类图书室10个，藏书3余万册。音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员34人。

2011年末，良庄镇有幼儿园20所，在园幼儿1831人，专任教师82人；小学10所，在校生4951人，专任教师278人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生2481人，专任教师162人，适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，良庄镇财政预算内教育经费2732.4万元，比上年增长48.46%。

2011年末，良庄镇有医疗卫生机构39个，病床40张，每千人拥有医疗床位0.6张，固定资产总值722万元。专业卫生人员53名，其中执业医师13人，执业助理医师12人，注册护士10人。

2011年，良庄镇医疗机构完成诊疗27430人次。新型农村合作医疗参合率100%。

2011年末，良庄镇有学校体育场12个，5个村安装了健身器材。

2011年，良庄镇有城镇最低生活保障户数51户，人数79人，支出18.6万元，比上年增长11%；医疗救助27人次，民政部门参加合作医疗472人次，共支出283万元，比上年增长16%。农村最低生活保障户数1050户，人数2075人，支出229万元，比上年增长30%，月人均91元，比上年增长36%。国家抚恤、补助各类优抚对象269人，抚恤事业费支出227万元，比上年增长15%。社会福利费220元，比上年增长17%。敬老院床位150张，收养农村五保人员142人。社区服务设施52个，其中社区服务中心1个，社区服务站5个。慈善协会1个，全年接受社会捐款8.1万元，使321人（次）困难群众受益。五项社会保险基金收入876.6万元，比上年增长24%，基金支出180万元，比上年增长15%。参加新型农村社会养老保险6481人，参保率达26%。

2011年末，良庄镇共有线电视用户5000户，入户率达28.3%。

2011年末，良庄镇有邮政局1个，代办所26个。报纸、期刊累计期发2.4万份（册）。电信企业2家，服务网点62个，电话交换机总容量1.5万门，固定电话用户8500户，电话普及率60%；移动电话用户2.1万户，宽带接入用户9500户。

良庄镇有中型水库1座、小（一）型水库1座，小（二）型水库5座，塘坝35座。

良庄镇因镇人民政府驻东良庄村而得名。

武圣堂位于黄石崖山口向北，转山子前怀。原先的时候，这里有一间庙堂，庙堂的正中塑着关二爷关羽的神像，左有关平右有周仓。庙堂虽小，但香火甚盛。庙门的上方写有“武圣堂”三字。在很早以前，徂徕山有一恶霸，外号叫“疤拉烂”。他家大业大，所有的山地都成了他的，家里常年养着百多名家丁。并请了枪棒师傅，天天舞枪弄棒，训练人马，时刻准备扩大地盘，称霸一方。

有一年，徂徕山一带遭到了百年不遇的大旱，庄稼颗粒不收。疤拉烂不仅不体贴佃农，而且还照样收租收债，分文不能少，半两不能缺，没有的就拿人顶债。青壮年劳力抓去当了奴隶，年老的抓去被活活打死，人们没有办法，纷纷向山里逃命。三百多人聚集在转山子前怀的一个小盆地里，剥树皮挖草根充饥。

天亮了，王小三带领众饥民打开了疤拉烂的粮仓救济了众人。又在这里盖了一座庙堂，起名叫“武圣堂”，并在里面塑上了关羽、关平和周仓的神像。从此，这个地方就叫了武圣堂。

夜道木成仙之后，在徂徕山里到处云游。一天，来到了独秀峰前，立时被这里的景色迷住了。两山之间有一盘山小路，宽不过一尺，他顺路而上，来到山里，此处更是一番景色。他来到一块大石光梁上，溪水正由此流下，这里有一石池，长约八尺，宽约一弓，溪水从一端流入另一端。山上的风大，顿时令他心旷神怡。随口说道：“观涛顽石上，除尘日新池”。后人在夜道木坐的顽石上写下了“观涛”二字。在他洗澡的石池边上写上了“日新池”，这两处遗址还在，字迹清晰。

徂徕山前有座小山，形状象个凹腰葫芦，名叫葫芦山，沿葫芦山往里的山上有一条青褐色石纹，人们管这石纹叫葫芦秧。它攀山越岭直通到深山里一个叫“葫芦庵”的地方。据说葫芦庵这地方原来有座庙，庙里只有一个和尚，法名玄化。玄化心底善良，下山到茅茨村化缘时看到茅茨村大恶霸外号“黑牙狼”横行霸道，非常气愤，回山就祷告佛祖显灵惩罚恶霸。

玄化从山下化缘回来，看见了他庙里已经住下了一个外地云游的道士。这道士破衣破帽，浑身污垢，一幅可怜相。这老道士从此就在庙里住下来，也不化缘，吃喝全由玄化供着，并且毫不客气。玄化是个老实人，也不跟他计较。转眼三个月就过去了，这天老道对玄化说：“我不能白吃你的饭，我要报答你，我给你在庙里种棵葫芦吧。”老道说是给玄化种葫芦却叫玄化自己刨坑担水。坑刨好了，浇上水，老道士才从破袈裟里摸索出一粒葫芦种来，投进坑里，吩咐玄化埋好，自己扬长而去。葫芦破土发芽后就开始疯长，秧子从庙里爬出去，沿山而下，一直爬到徂徕山下才结了一个葫芦。葫芦长得碧绿可爱，油嫩闪光，当地百姓把它奉为神物，给它磕头烧香，顶礼膜拜。

良庄镇为省级文明镇、特色产业镇、山东蔬菜第一镇。

2020年5月，良庄镇入选2019年度省级耕地保护激励乡（镇、街道）名单。