苍星（Ao），即小行星697402，于2017年1月23日在莫纳克亚天文台被发现，是位于火星和木星之间的“小行星带”的小行星，以平均距离约4.8亿千米的椭圆形轨道绕太阳公转，视星等约为21～23等，推测直径约为1千米。

位于美国亚利桑那州图森市附近的莱蒙山巡天系统于2006年3月25日首次观测到这颗小行星。2017年1月23日，莫纳克亚天文台也拍下了它。COIAS项目的参加者通过昴星团望远镜的存档数据发现了这颗小行星，COIAS于2024年2月18日报告其存在。小行星的发现日期以被观测到的日期，即被解析的照片的拍摄日期2017年1月23日为基准，故其临时编号也是以此为基础的2017 BX232（意为在2017年1月16日—31日间被发现的第5823颗小行星）。2024年5月15日发行的“小行星公告”公布了其小行星编号697402号。这是COIAS项目首次被授予小行星编号。

作为观测成果，该小行星的命名提案权由COIAS项目团队获得。COIAS方面提出了“苍”这一与《恋爱小行星》中的主要角色真中苍有关的名字。特别是在作品中，真中苍也有“梦想着独自找到新的小行星，并给那个天体命名为‘苍’”的设定。与命名相关的内容在COIAS的官方社交平台账号上获得了超过4000个“赞”。

当地时间2024年9月2日发行的小天体命名工作组第4期第12号快讯宣布认定该天体的提案名称，正式命名其为“苍星（Ao）”，这是首次对COIAS项目发现的小行星进行命名。

该次命名是在COIAS上进行的非《恋爱小行星》官方的粉丝活动的一环。 而一般从获得命名权开始，到提交提案、名称得到（小天体命名工作组）确认，最短也需要几个月的时间。该次命名提案在《恋爱小行星》刚刚连载结束就被批准了，这完全是偶然的。另外，“Ao”只有两个字母，是名称最短的小行星之一。苍星是通过普通民众使用的应用程序发现的，该次从小行星的发现到命名的流程，正是群众科学的典型例子。