苏悉地（梵susiddhi ），意译作妙成就，密教主张依诵持真言等，得以完成究极、殊胜之妙果。依苏悉地羯罗经所修之法，称为苏悉地法；依此经所修之灌顶，则称苏悉地灌顶。一般以金刚、胎藏两部为二，苏悉地法则以两部不二为旨趣之最深秘法。

据苏悉地羯罗经卷上真言品载，此经深妙如天中之天，亦有真言为上中之上。若依此法修行，一切诸事无不成就。盖苏悉地法即为速成就三种悉地所修之念诵法。其行法系依据圆仁之苏悉地妙心大及最澄之药师仪轨次第。又据安然之真言宗教时问答卷四，苏悉地之行法，以金、胎两部通法之十八道为纪纲；又苏悉地法为胎藏大法中之悉地求成就之法，故与胎藏界同立佛部、莲华部、金刚部等三部。此外，或有以此法属胎藏三部中之金刚部法，其所成就则为佛部与莲华部；其立三部之别，系为表明与胎藏三部相异之处。

苏悉地法又作苏悉地羯罗。意译作妙成就法。即根据苏悉地羯罗经所修之秘法。为日本台密所立三部大法之一 。