苏愉(？～270年)，字休预（一说字休豫）。扶风武功（今陕西武功县）人，三国时期曹魏官员
苏则之子。
魏晋时期官员，都亭侯，曾任尚书、太常、光禄大夫，官拜任凉州刺史。
黄初四年（223年），苏则去世，其子苏怡袭爵。后来苏怡亦去世，苏愉于是承袭了父、兄都亭侯的爵位。在曹魏
咸熙年间，苏愉曾担任尚书。西晋时，苏愉曾任太常、光禄大夫。苏愉的儿子苏绍为诗人，在西晋时也有一定的名气。
苏愉还担任过凉州刺史。《晋书》记载，泰始年间，苏愉曾在金山被河西鲜卑
秃发树机能击败。
根据《宋书》记载，
泰始六年（270年），苏愉与秦、凉叛军交战，兵败身死。
孔颖达为《尚书正义·尧典》作注时曾引用所谓的《晋书》，称苏愉曾向
郑冲学习
古文尚书，并又依次由梁柳、臧曹传至
梅赜。唐代官修《晋书》并无此语，但不排除引自其他史料（例如所谓“晋史十八家”）的可能。
陈寿《三国志·苏则传》：怡薨，无子，弟愉袭封。愉，咸熙中为尚书。
裴松之《三国志·苏则传》注：愉字休豫，历位太常光禄大夫，见《晋百官名》。
山涛《启事》称愉忠笃有智意。臣松之案愉子绍，字世嗣，为吴王师。石崇妻，绍之女兄也。绍有诗在金谷集。绍弟慎，左卫将军。
房玄龄《晋书》：寿阗卒，孙树机能立，壮果多谋略。泰始中，杀秦州刺史胡烈于万斛堆，败凉州刺史苏愉于金山。
沈约《宋书·五行五》：
晋武帝泰始五年四月辛酉，地震。是年冬，新平氐、羌叛。明年，
孙皓大遗众入涡口。叛虏寇秦、凉刺史胡烈、苏愉并为所害。
孔颖达《尚书正义·尧典》疏：《晋书》又云：“晋太保公郑冲以古文授扶风苏愉，愉字休预。预授天水梁柳，字洪季，即谧之外弟也。季授城阳臧曹，字彦始。始授郡守子汝南梅赜，字仲真，又为豫章内史，遂於前晋奏上其书而施行焉。”