苗澄，字大生，直隶省任县（今河北省邢台市任泽区）人，曾任河道总督、都察院左副都御史、直隶总督、四川总督等职，为清初重臣，然生卒年代及生平事迹已不可详考也。查《清史稿》，未见有苗澄传。地方志虽有苗澄传，然亦甚不周详，间或有遗漏者。其事迹多散见于《清史稿》本纪、志表及他人列传等。

苗澄，考诸史料，苗澄约在明崇祯年间、清顺治年间及清康熙前半期在世。有言苗澄于明崇祯十一年（1638）被清军掳于关外者，其蒋元恒之故事乎？崇祯二年（1629）皇太极首次伐明，所到之处，均挑选品学兼优的儒生送至盛京文馆读书，遵化蒋元恒就是其中之一，后蒋元恒在顺康年间官至尚书、大学士、少保。苗澄之事，盖亦此类也。

苗澄为清朝首任直隶总督。清朝总督之设，多有变化。顺治初年，即有直隶山东河南总督，一名总督管三省。顺治十八年八月，直隶、河南、山东等十五省各设总督一人，此为直隶单设总督之始。当年十月，苗澄任直隶总督。

苗澄之父名苗而成，妻为李氏。现存有《苗澄妻李氏诰封碑》拓片。苗澄卒后或葬于北京，有《四川总督苗大生夫妻合葬墓志》石刻，见北京文物精粹大系之《石刻卷》。

苗澄博洽经史，精毛诗。弱冠补弟子员。明末流离关左，颠沛之间不废学。居辽久，知满洲文语。顺治初，试多士，以苗澄才兼文武，置首选。由侍卫授兵部启心郎，与清苑人刘斗同官，俱以文学称。撰译四书进览，赐蟒玉鞍马，世家子弟咸执经问道。升都察院左佥都御史，直言侃侃，称真御史。

顺治十七年七月，以苗澄署河道总督，亲履河干，讲求利害，适邳城，筑遥堤，条陈两河，皆中时弊。山东巨寇作乱，一鼓摛之。顺治十八年八月，上命直隶、山东、河南等十五省各设总督一员；九月，升都察院左佥都御史苗澄为左副都御史；十月，以都察院左副都御史苗澄为直隶总督。康熙三年六月，加直隶总督苗澄兵部尚书衔。康熙五年三月，以胡拜为直隶总督；十一月，以苗澄总督四川。时巴蜀初定，整肃部伍，恩威并济，兴屯裕饷，蜀赖以安。

方志载其从四川总督任上返京后授步军统领，卒于官。

苗澄与蔚州魏象枢有交，魏象枢尝作《苗大生督府枉顾赋谢》诗曰：用节行边素雨秋，北门锁钥见风流。冰衔旧领山公署，甲帐新添叔子裘。故想清班联豸角，曾陪高一集龙楼。停军若问山中事，菽水欢然托庄猷。

据福格《听雨丛谈》记载，苗澄为汉军镶白旗人。

据《清史稿》记载：苗澄任四川总督期间，四川残民多聚为盗，互告讦，酿大狱。成都府推官姚缔虞平恕谳鞫，辄得其情，审释叛案株连狱囚十七人。总督苗澄与巡抚张德地荐廉能，举卓异，曾向朝廷推荐姚缔虞，会裁缺，姚缔虞改陕西安化知县。

另据《清史稿》记载：康熙十年，因天旱，上求直言，编修陈志纪疏言：“上忧勤惕厉，而尝为督抚诸大臣方营第宅，蓄倡优，近在辇毂下，不守法度，何以责远方大吏廉节？”上命指实，陈志纪覆疏，举郎廷佐、张长庚、苗澄、祖泽溥、张朝璘、许世昌、周有德等人，令下部严察。据此，苗澄曾遭到奏劾，但不知结果如何。