苦行（梵文：तपस्，Tapas）印度系列宗教包括印度教、耆那教的修行方式，故意用一般人难以忍受的种种痛苦来折磨自己。如：印度教中人们通过苦行获得神灵的祝福，或得到解脱。

伊斯兰教苏菲神秘主义术语。阿拉伯语“祖赫德”的意译。与禁欲为早期苏菲主义的主要形态，被视为安拉赞许的一种行为方式，是虔诚的苏菲修士应具备的高尚品行之一。苦行常与贫困、安贫相联系、相伴随，其产生同《古兰经》、圣训和早期穆斯林社会状况直接相关。

《古兰经》中既有重视现实生活、反对禁欲主义的启示，也有反对物质享受、重来世甚于今世的内容，经中提倡的坚忍、节俭、安贫和赈济贫民等思想，后来被苏菲派视为苦行的经典依据。圣训中也有类似内容。此外，伍麦叶王朝时期统治者奢侈腐化，挥霍无度，信仰松弛，引起一部分虔诚的穆斯林的不满，他们更加重来世精神生活，轻今世物质享乐，以苦为乐，以苦为荣。7世纪末，苦行与禁欲作为一种自发的社会思潮，广泛流传于麦地那、库法、巴士拉、大马士革、巴格达等地，开始成为早期苏菲修士的行为规范。9～10世纪，随着苏菲派的兴起，苦行受到更广泛的重视。一些著名的苏菲学者如侯吉维里、卡拉巴基等，在著作中都曾予以论述，认为苦修的苏菲修士表面上一无所有，实际上无忧无虑，精神上最富有、最充实。约自12世纪，波斯、中亚等地出现了以四海为家、流浪为生的苦行者团体和个人，称为“德尔维什”(Darwish)。苦行作为一种自发的苏菲行为方式，有多种不同的表现，时常因人而异，因教团而别，主要表现在衣食住行四方面。苦行者一般皆主张不择衣食，以步代车，以步代马，不择寓所。他们认为，苦行者除内心对安拉的虔信外，一无所有，别无所求，而一个人的身外之物只以满足生存为限。苦行者一般以粗羊皮或粗布外衣遮体，以普通食物乃至素食、野果充饥，住所简陋，有的则无固定住所，四处流浪，有些隐居于穷乡僻壤，过单身生活，长期斋戒，彻夜祈祷不止。有的徒步朝觐，沿途宣教。苦行和禁欲被认为有悖于伊斯兰教法规定的行为规范，经常遭到正统的伊斯兰学者的谴责，但在苏菲派中仍广为流行。在其后的发展中，这种行为方式渐为更系统的苏菲神秘主义教仪、礼仪和功修所代替。

婆罗门教的苦行很多：

恒河沐浴：婆罗门教认为恒河是圣河，在这里每天沐浴三次，可以得道。

焚身生天：婆罗门教的火神是沟通诸天与凡人的祈祷之神，凡是供养诸天的东西需要通过火的媒介来传达．一些婆罗门相信火神，崇拜火神，释迦牟尼佛的弟子大迦叶原本就是拜火婆罗门。极端一些的，甚至认为自焚可以转生天界。

狗戒外道与鸡行：这是婆罗门教苦行的极端，前者是模仿狗的行为，爬行，穴居，食秽。这些外道曾经冒充僧人来到中国，以至中国比丘把粪便当成治病的黄龙汤。鸡行是模仿鸡的行为，每天站在木桩上，睡觉也站在木桩上。

倒立行走：这也是苦行的又一种花样，能否得道我不知道，但是起码是很痛苦的。

自残身体：用伤害肢体进行苦行也是很独特的，具体如何进行，没看过详细说明，待考。

其他的诸如瀑布下冥想和绝食等，都是常见的。释迦牟尼佛早期也进行过绝食冥想，但是发现这些不是正道，就结束了这样的苦行。

华人地区对印度苦行的概念缺乏了解，常对苦行一词进行错误理解，在香港，常有示威人士，每走数步就跪地一拜，其示威方式常被香港媒体称为“苦行式示威”，但这并不是真正的苦行，其烈度跟印度提倡苦行的诸多宗教相差甚远。这样的走路方式不能叫做“苦行”。