莱昂诺尔（葡萄牙语：Leonor de Portugal；加利西亚-葡萄牙语：Lyanor/Lianor；德语：Eleonore Helena von Portugal；1434年9月18日-1467年9月3日）神圣罗马皇后，葡萄牙国王杜阿尔特一世和阿拉贡公主莱昂诺尔的女儿，神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世的妻子，马克西米利安一世皇帝的母亲。

莱昂诺尔于1434年9月18日在托雷斯韦德拉什出生，是葡萄牙国王杜阿尔特一世和阿拉贡公主莱昂诺尔的九个孩子中的一个。莱昂诺尔是其父母的第三个女儿，不过，由于她的两个姐姐均在幼年夭折，因此她成了实际上的长女。莱昂诺尔四岁丧父，王位由其兄阿方索五世继承，并由他们的母亲担任摄政。次年三月，莱昂诺尔的母亲生下了杜阿尔特的遗腹女若阿纳。1440年，莱昂诺尔的母亲在与科布英拉公爵佩德罗王子争夺摄政权的斗争中败下阵来，被迫流亡卡斯蒂利亚。王太后当时已经生病了，考虑到自己的身体状况，她并没有将莱昂诺尔带在身边。

莱昂诺尔的结婚对象可能是她的姑母－－勃艮第公爵夫人伊莎贝尔推荐的。她的婚事由舅父阿拉贡国王阿方索五世一手安排，1448年，阿方索五世的宫廷画师奉命去为莱昂诺尔画肖像。也有人建议将莱昂诺尔许配给法国国王查理七世的长子－－王太子路易，但她更中意腓特烈，因为与后者成婚能使她获得“皇后”这一称号，而非级别更低的“王后”。在那不勒斯进行的婚姻谈判于1451年完成，护送莱昂诺尔前往意大利的舰队在海上遭遇了暴风雨和海盗，有传言称莱昂诺尔在海上失踪。莱昂诺尔与腓特烈首次见面是在锡耶纳：据说，腓特烈在见到莱昂诺尔后脸色发白，他既对娶了个美人感到兴奋，又担心外表看起来苗条纤弱的莱昂诺尔不好生养。两人在罗马的宫殿内举行了婚礼。在加冕典礼上，莱昂诺尔又被称呼为“海伦娜（Helena）”，但她从未使用过这个名字。婚礼的庆祝活动由莱昂诺尔的舅父阿方索五世国王主持。

但莱昂诺尔在婚姻中从未感到过快乐。她和腓特烈性格迥异，皇后是个野心勃勃、任性妄为的女人，经常参与阴谋，而皇帝却是个持重无趣的男人；莱昂诺尔喜欢跳舞、赌博和狩猎，而腓特烈则对这些毫无兴趣。夫妻二人之间的差异影响了他们之前的关系。为了节省开支，腓特烈在婚礼结束后遣散了莱昂诺尔从葡萄牙带来的侍从，导致身处异乡的莱昂诺尔饱受思乡之苦；腓特烈还将几个子女的夭折归咎于莱昂诺尔给他们食用葡萄牙食物，并借此全权接管了其余子女的养育工作。在维也纳之围期间，人们被迫以鼠肉、猫肉和狗肉度日，在此情形下，莱昂诺尔还不忘鼓舞人心。历史著作中的莱昂诺尔给人们留下这样一种感觉：由于腓特烈三世对财政预算做出了严格的限制，她仿佛从雄伟、奢侈且豪华的葡萄牙宫廷被带到了维也纳这样一个文化荒地。

莱昂诺尔于1452年3月16日在罗马与德意志国王腓特烈三世成婚，三日后，即1452年3月19日，两夫妇二人在圣彼得大教堂由教宗尼古拉五世加冕为神圣罗马帝国皇帝和皇后。莱昂诺尔的嫁妆被腓特烈三世用来解决经济问题和巩固权力。莱昂诺尔于1467年9月3日在维也纳新城去世，并被安葬在此地的熙笃会修道院内。莱昂诺尔与腓特烈育有五名子女：