马克西米利安一世（又译：马西米连一世）（德文：Maximilian I，1459年3月22日~1519年1月12日），神圣罗马帝国皇帝（德语：Kaiser），罗马人民的国王，奥地利大公（1493年－1519年），也被称作”马克西米利安大帝”。神圣罗马帝国皇帝及奥地利大公腓特烈三世的长子，是神圣罗马帝国皇帝查理五世（罗马人民的国王卡尔五世，西班牙国王卡洛斯一世）的祖父，亦是哈布斯堡王朝鼎盛时期的奠基者。马克西米利安通过自己和子女的婚姻，使得孙子成功地取得西班牙这个殖民帝国的王位，再加上神圣罗马帝国与低地，使查理五世成为欧洲的霸主，更令哈布斯堡王朝成为“日不落帝国”。

马克西米利安一世, Maximilian I ，（1459年3月22日生于维也纳 ，1519 年1月12日卒于上奥地利），神圣罗马帝国皇帝，奥地利大公(1493年~1519年)，神圣罗马帝国凯撒腓特烈三世与葡萄牙的埃莉诺之子，查理五世（西班牙国王卡洛斯一世）的祖父；亦是哈布斯堡王朝鼎盛时期的奠基者，使得哈布斯堡王朝成为“日不落帝国”。

1477年同勃艮第大公大胆的查理独女玛丽(Mary of Burgundy)订婚，获得尼德兰和法兰西东部边境一带的勃艮第领地。大胆的查理在南锡战死后，他保护妻子的领地，1479年在吉内加特战役中击败法兰西国王路易十一的进犯。

1482年，他的妻子骑马摔死，他的幼子继承尼德兰而他担任摄政，后来因要与法兰西开战，与尼德兰议会发生冲突，被困在一个胡椒商人家中，直到他父亲派兵把他救出来，他被迫接受《阿拉斯条约》，允许尼德兰三级议会充当儿子的摄政，答应把女儿玛格丽特嫁给法兰西王太子以保持和平。他打算娶布列塔尼的安妮为妻，都通过代理人举行过婚礼了，但他那个准女婿查理八世生怕布列塔尼落入他的手中，居然毁婚而抢走了他的未婚妻。他不久就违反誓言，重新获得摄政权利。

1486年继承父位，成为德意志人的国王。

1490年，当匈牙利的马加什一世死后，他重新控制奥地利地区。他竞争匈牙利和波西米亚的王位，却被弗拉迪斯拉夫四世抢了先，根据1491年的《普雷斯堡和约》若弗拉迪斯拉夫没有后裔，波西米亚和匈牙利的王位应该由哈布斯堡家族来继承。

1493年，腓特烈三世去世，他成了德意志唯一的统治者和哈布斯堡家族的首领。

1494年，法兰西国王查理八世侵犯意大利，开启了长达半个世纪的意大利战争，为了寻求对付法兰西的同盟者，他娶了米兰斯福尔扎家族的玛利娅，还同阿拉贡的斐迪南二世结成双重的儿女亲家。

1495 年同教宗、西班牙、威尼斯、米兰结成同盟，次年赶走入侵意大利的法军。

1499年瑞士联邦不服从帝国法令，他下令征讨，但他还没有动身，前锋已经被瑞士人夜袭而大败，只好承认瑞士独立。实际上，德意志诸侯害怕他扩大权力，甚至准备串通起来废黜他，他只好同意将帝国权力交给议会，满足做一个虚君，有段时间他竟然异想天开地想去竞选教宗。但他终于渡过了难关，在1504年的王朝战争中得胜，重振声威。

1508 年2月，教宗尤利乌斯二世授予其神圣罗马帝国凯撒称号，自此德意志人的国王当选后即成为神圣罗马帝国凯撒，无须去罗马接受教宗加冕。同年和教宗属邦、法兰西、西班牙组成康布雷同盟，对威尼斯共和国开战，战胜后他获得维罗纳、维琴察和伦巴第的帕多瓦。

1511年经他那个杰出的女儿，尼德兰摄政--奥地利的玛格丽特的外交才干，解除同法兰西的盟约，召回法军中的德国雇佣军，同英格兰、西班牙和教宗结成新的神圣同盟，1513年在斯普尔斯战役中战胜法军，把路易十二的法军赶出意大利，并派雇佣军助英格兰的亨利八世取得马刺战役的胜利，其麾下大将弗伦茨贝格也在拉莫塔之战击败了法国的盟友威尼斯共和国。

但1515年法兰西国王弗朗索瓦一世重新带兵出现于意大利平原，在马里尼亚诺战役中击溃了他的同盟者米兰公爵摩尔人卢多维克，根据《布鲁塞尔和约》，米兰归属法兰西，韦罗纳归属威尼斯，马克西米利安一世仅保有蒂罗尔地区。

马克西米利安本人，于1477年8月18日迎娶勃艮第公爵独女玛丽(Mary of Burgundy)。在玛利的父亲去世后，这段姻缘将属于勃艮第公国，自法国南部至荷兰的领地统统并入哈布斯堡皇室领地。马克西米利安的儿子美男子腓力一世(Philip the Handsome)于1496年迎娶西班牙女王储疯女胡安娜(Joanna the Mad)，开创了西班牙哈布斯堡王朝。马克西米利安的孙子，日后的神圣罗马皇帝斐迪南一世于1521年5月25日迎娶了波希米亚公主安娜(Anne of Bohemia)，次年，斐迪南的妹妹玛丽公主(Maria of Austria)嫁与匈牙利兼波希米亚国王拉约什二世，这两段婚姻为日后奥地利吞并波希米亚和奥匈合组二元帝国埋下伏线。马克西米利安的儿女，多与外国王族通婚，哈布斯堡王朝在欧洲的影响大大增强。 马克西米利安精心安排的政治婚姻，使他的孙子查理五世成为欧洲的霸主。

1506年，马克西米利安的儿子，查理的父亲英俊王腓力英年早逝，查理便继承了勃艮地公爵头衔，成为了西属尼德兰(当代的荷兰和比利时)的首位统治者。

1516年，马克西米利安的亲家，西班牙国王斐迪南二世病逝，查理因此成为了西班牙国王卡洛斯一世。自此，西班牙全国、意大利南部的西西里岛、撒丁岛、那不勒斯王国以及西班牙在美洲的殖民地都成了哈布斯堡家族的管治领域。

1526年8月29日，匈牙利兼波西米亚国王；拉约什二世（又译：路易二世）在第一次摩哈赤战役战死，马克西米利安另一个孙子，查理五世的弟弟，奥地利大公费迪南以拉约什二世的姐夫身份继承匈牙利和波西米亚国王。虽然在匈牙利出现了争位者，但很快便被平定。

1519年，马克西米利安病逝，长孙查理继承头衔成为查理五世，并承继了家族对奥地利和阿尔萨斯的管治。马克西米利安同时嘱咐女儿，奥地利的玛格丽特负责养育两个孙儿卡尔和费迪南。马克西米利安的两个孙儿相继成为神圣罗马皇帝，而且都有所作为。

马克西米利安一世被称为“最后的骑士”，既具有中世纪风范，又有文艺复兴君主的气质，是一位学者和诗人，是人文主义者和艺术家的保护人。他在战争中则是一位胸怀韬略的统帅，也是德意志雇佣兵和帝国炮兵的缔造者，火炮技术的专家。著有半小说性质的个人自传《白色的国王》（Weiss König）。另外，马克西米利安还因倡导了一种最重要的铠甲制作风格而闻名。以表面的多条开槽和镂刻线为特征的“马克西米利安式铠甲”在1500~1530年间风行欧洲。

他品德高尚，长相英俊，性格浪漫，当然，也免不了有些随便，他喜欢女人和酒，喜欢打猎游玩，他会寻欢作乐，也能忍耐，而他晚年怕自己随时死掉，甚至带着棺材伪装成书箱或财宝箱出游，1519年，当他还不满60岁时，为债务所迫，怀着极坏的心情跑到因斯布鲁克，但这个城市居然拒绝为他开城门，这位两鬓斑白的皇帝不得不继续前行，不久就死在他经常滑雪的维尔斯山间小屋里。因斯布鲁克还留有一个他的墓地，但他并没有埋在那里。他的墓地几乎是个艺术馆，全是雕像，这在西方是很少见的。

虽然马克西米利安的一生充满挫折和磨难，但是他的奋斗为哈布斯堡王朝的扩展开拓的了广阔的前景。他有14个私生子女。和父亲一样，他经常债台高筑，一但有了烦恼，他便去打猎消遣。他平时威严而又乐于接进民众，他是文艺复兴事业的赞助者和热心参与者，他是虔诚的基督徒，又相信占星术。

在加强神圣罗马帝国中央集权方面，马克西米利安也做出过很大努力，但因无法将哈布斯堡家族利益与帝国利益区分清楚，诸侯并不支持他的政策。“在你们的国王领导下团结起来，保卫德意志使之免遭法兰西和奥斯曼的侵犯，否则就是灭亡”，这是马克西利安雄辩地向帝国议会，向诸侯们，向城镇议会不断提出的问题。他没有能够达到这一目标，德意志以后三个世纪的历史证实了他的警告。

第一任妻子：勃艮第的玛丽

子女：

奥地利的玛格丽特

第二任妻子：布列塔尼的安娜

被法王查理八世夺走，未完成婚姻

第三任妻子：比安卡·玛丽亚·斯福尔扎

无后代