公元前1112年，周公旦协助
成王平定殷商叛乱后，再次册封姬姓子弟和功臣。姜太公仍封为
齐侯，到蒲姑（今博兴东南）建立齐国。
此时，地处
营丘东边的莱夷族国家占据胶东一带地区，尚未归顺周王朝，势力仍较强大。莱侯意欲趁姜太公尚未立稳之际，占领
营丘，以遏制周的扩张。莱侯随即作了部署，亲率3万人向
营丘进发。姜太公在距
营丘几十公里外得知这一情况后，立即作了应战部署：命令姜汲、武安率领一部分兵马组成先遣队，火速赶往
营丘，组织当地的民众，做好迎击敌人的准备；他自己另帅一部分人马，随后赶到。
营丘是一个千户重镇，镇中有一块突兀的高地，名为
营丘，该镇由此得名。姜太公到达
营丘后，马上察看地形，组织防御。营丘以东有一条发源于莱芜北部山区和鲁山北坡的淄河，枯水季节则是涓涓细流，雨季则是波涛滚滚，一泻而下。姜太公料定来军袭营，必经此河，便下令一支人马去离营丘十多里的淄河上游，筑一大坝蓄水，以烟火为号，待莱军涉水时，水淹莱军。同时，于淄河岸边丛林之中、土丘之下埋伏好另一支军队，等待莱军到来。
此时，莱侯气势汹汹率莱军赶到河边，望着
营丘城内外一片寂静，以为姜太公还在奔赴
营丘的途中，遂令军队快速渡河，占领
营丘，将姜太公的军队消灭于
营丘城下。大军随即涉水，这时对岸烽烟升起，滔天河水从上游奔涌而来，大量河中士兵被洪水卷走，过河的士兵也惊魂未定，面临姜太公的士兵的猛烈攻击，束手就擒，莱侯也在混乱中被俘获。
战后，姜太公在营丘举行了庆功仪式，同时宣布了齐国的建立，并与莱侯商定了和平条款，帮助姬姓后裔在齐莱之间建立了纪国，划定了各自的管辖范围。姜太公还向莱、纪二侯宣布：周天子特派使臣康公授予他享有“东至海，西至河，南至穆棱，北至无棣，五侯九伯，实得征之”的征讨大权，莱、纪二侯称诺。之后，姜太公又率领将领送二侯到淄河岸边归国。