萧泰（518~568年），字世怡，南兰陵郡兰陵县（今江苏省常州市）人。南朝梁宗室大臣，梁文帝萧顺之的孙子、鄱阳忠烈王萧恢的儿子。

幼年聪明、通晓经史。

大同元年（535年），封丰城县侯。任给事中，转任太子洗马。入殿省宿直，为太子中舎人，出为持节、仁威将军、谯州刺史。

太清二年（548年），侯景之乱起，萧泰逃亡江陵，投靠梁元帝，拜侍中。侯景之乱平定后，兼太宰、太常卿。

承圣二年（553年），为使持节、平西将军、临川郡内史。陆纳据守湘川阻断交通，萧泰转任平南将军、桂阳郡内史。没有到达桂阳郡，西魏大将军于谨攻陷江陵，萧泰随兄萧修进入郢州。萧修去世，萧泰为郢州刺史。湘州刺史王琳率军袭击，萧泰把郢州给王琳。陈霸先掌权后，召萧泰为侍中，疑惑未赴，逃亡北齐，担任车骑大将军、散骑常侍，出为永州刺史。

保定四年（564年），北周权臣宇文护东征，带着豫州刺史王士良投降北周。

保定五年（565年），担任使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，封义兴郡公。

天和二年（567年），外任蔡州刺史。

天和三年（568年），在蔡州去世，享年五十一岁，追赠并洛永三州刺史。

参见《周故大将军义兴公萧公墓志铭》

祖父：萧顺之，梁文帝。

父亲：萧恢，南梁司徒、鄱阳忠烈王。

儿子：萧子宝，丞相府典签、义兴郡公。隋朝建立，拜吏部侍郎，事连杨勇被杀。