萨姆-6防空导弹（英文：SA-6 Air Defense Missile，绰号：Gainful，译文：根弗），是20世纪50年代末期苏联研制的一种机动式全天候型中近程、中低空导弹武器系统。

1959年开始由苏联Toporov OKB-134特种工程设计局研制，是伊凡·伊凡诺维奇·Toporov一生的最后作品。莫斯科

萨姆-6防空导弹于1967年定型。1983－1985年停产。

SA-6防空导弹由于采用全程半主动寻的制导，因此对制导雷达精度要求不高，角坐标均方误差要求小于两密位，距离均方误差要求小于30米。具有一定的抗干扰能力，能抗消极干扰、积极干扰、调制式干扰以及非同步干扰;低空性能好，最低可到60米;制导站结构紧凑，全部设备装在一部履带车内，车辆之间不需铺设电缆，减少了搜索对眼踪的引导误差、标定误差、数据传输误差以及坐标转换误差;由于具有自动调平和升降机构，因此，天线不需要吊装，撤收展开时间短。采用编码的无线和有线两种数据传输方式，传输可靠保密；导弹采用固一冲组合发动机，使导弹总体比较先进，缺点是:制导系统技术状态不很先进，采用了大量电子管，造成组合体积大、耗电多、排列紧、散热难，维修不便;检查操作自动化程度低;动目标显示系统对消部分采用储能管，对消比不高，管子上要加一定的高压给使用带来不便，随着时间增加。管子性能降低，稳定性和可靠性也会下降;另外，制导车、发射车、电源车分开，车辆数较多，容易暴露。基于上述问题，该导弹正在逐步被较为先进的SA-11所代替。

萨姆-6防空导弹的制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固-冲组合发动机，比冲高。导弹的主要缺点是制导系统技术不很先进，采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便和操作自动化低等。此外，SA-6的发射车上没有制导雷达，一旦雷达车被击毁，整个导弹连就丧失了战斗力。

萨姆-6防空导弹的结构：

①尖卵形弹头，圆柱形弹体。

②弹体中部有冲压发动机进气孔，进气道向后延伸，外观沿弹体方向呈4道凸起。

③两组控制面，第一组位于弹体底端，4个，梯形，前缘后掠，略带内凹孤线，第二组位于冲压发动进气孔所在段，前缘后掠，翼尖有切角。

④装载于PT-76坦克底盘上，三联倾斜配置。

萨姆-6防空导弹：

①采用固体火箭和冲压一体化发动机，性能稳定。

②杀伤概率高，反应速度快。

③采用三联倾斜发射，火力密度较大。

④采用全程半主动雷达寻的制导，命中精度高。

萨姆-6防空导弹参考数据：

萨姆-6B

Kub-M3使用3M9M3导弹。有效射程3～28千米。有效射高25米～14千米 Kub-M4使用3M9M4导弹。

相控阵雷达与不同的载车等改进。

在苏联军队中，萨姆-6防空导弹编成导弹团作战。每个团辖2部P-40“Long Track”雷达，一部“Thin Skin”雷达，以及五个导弹连。

每个导弹连都可独立完成防空作战，配备1部指挥车、1部履带底盘的1S91制导照射雷达、4辆三联装履带式导弹发射车、 四辆6X6ZIL131卡车每车携带三枚备用导弹，卡车尾部有起重臂，以及1辆电源车、1辆供油车。SA-N-3与SA-6并无关系。战斗准备就绪条件下从目标截获到发射导弹反应时间为10-15秒。从卡车向发射车重装填导弹约需10分钟。从设备关机到重新部署阵地需15分钟。

导弹连的履带底盘均为TELAR（ZIS-23-4高炮也用此底盘），乌里扬诺夫斯克机械厂制造，六对负重轮，驱动轮在后，无承重轮，全焊接车身，乘员舱在前，发动机舱在后。有空气滤清设备、超压核生化防护、红外夜视设备，无两栖能力。承载导弹转盘可360度旋转，导弹发射最大仰角85度。行车时导弹指向车后部，保持水平以减小发射车的高度。

SA-6系统与SA-4系统共享许多部件。从设计来说，二者是互补使用的。SA-4在远程高空作战，SA-6适用于中程中空作战。SA-7与SA-8适用于短程低空作战。

萨姆-6防空导弹在第四次中东战争中有出色的表现，在历时18天的战争中，以色列被阿拉伯国家击落的有114架飞机中，有41架是SA-6击落的。

但是在第五次中东战争的贝卡谷地战斗中，由于以色列采用了新的对抗措施，仅以六分钟时间就摧毁了十几个以SA-6为主体的导弹防空网。该导弹正在逐步被萨姆-11（SA-11）取代。据1982年统计苏军装备了660辆SA-6运载车。捷克、民主德国、波兰、叙利亚都装备上百辆车。此外.保加利亚、印度、伊拉克、利比亚、科威特等国也在使用。萨姆-6也可装舰使用，其舰用型代号为SA-N-3。

在1999年的科索沃战场，萨姆-6地空导弹，面对北约的高技术兵器，宝刀不老，再展雄风。3月24日夜间，南联盟军队用“萨姆”导弹摧毁了3枚“战斧”巡航导弹。同一夜晚，北约一架“旋风”式战斗机被萨姆-6防空导弹击落。美国空军一架F-16战斗机在白天被萨姆－6导弹击毁。SA-6导弹采用冲压发动机，发射痕迹小，飞行速度快，在波黑被击落的美军F-16飞行员刚接到雷达告警，未及采取措施，飞机已经中弹解体了。

在海湾战争中，多国部队首次空袭伊拉克所损失的两架飞机，可能被伊拉克的SA-6导弹击中的。