他早年毕业于
复旦大学企业管理系，历任
中共上海市委组织部企业干部管理办公室副主任、上海市高新技术成果转化服务中心主任、上海技术产权交易所总裁、上海科学技术开发交流中心主任、上海先锋药业公司党委书记、总经理、上海五洲药厂党委书记、厂长（后改为上海五洲药业有限公司，任党委书记、董事长、总经理）、上海五洲---赫司特制药有限公司董事长（中德合资）、上海九洲物业发展有限公司董事长（沪港合资）、上海先锋--安替比尔制药有限公司董事长（中意合资）。
担任
中国企业国有产权交易机构协会会长、上海金融业联合会副理事长、上海市经济学会副会长、
上海国际商会、上海世界贸易中心协会副会长、长江流域产权交易共同市场理事长、
中国国际经济贸易仲裁委员会仲裁员职务。
蔡敏勇先生2003年起任现职。2011年当选为中国企业国有产权交易机构协会会长。作为上海产权市场的引领者，他带领
上海联合产权交易所服务各类企业兼并重组及中小企业融资，市场规模与市场运行质量在全国各省市产权交易机构中连续16年位居第一。他坚持创新发展，相继成立了上海环境能源交易所、
南南全球技术产权交易所、
上海文化产权交易所、
上海农村产权交易所及上海知识产权交易中心等，使上海产权市场成为集环境能源、技术、文化、知识、农村等权益交易为一体的综合性市场。